6105高安祺--nxt机器人才艺.ppt

但是在每个面板里的每个教学演示都包括三部分，分别为 “动画演示、搭建指南、程序指导” 教学区里对电机、传感器、灯泡、扩音器和显示屏的操作都进行了讲解，通过教学区的学习，我们能够更快 的了解电机和每个传感器的使用，其中还包括了搭建技巧和编程指导的学习，是我们快速入门的好渠道。 2．控制面板 1、点击弹出 NXT 窗口，能查看 NXT 连接状态、可用内存空间、电池电量和固件版本等信息。 2、此按钮下载程序到 NXT，需要人为操作才能运行程序。 3、此按钮下载程序到 NXT，当下载成功后 NXT 会自动运行刚下载的程序，很方便我们调试。 4、此按钮下载被选中的程序到 NXT 并运行，可以单独下载程序中的子程序进行调试。 5、此按钮为停止，中断正在下载的程序。 谢谢观赏 nxt机器人才艺以及硬件及软件介绍 简易机器人的组成 机器人程序 机械传动结构 传感器 电机 机器人控制核心 大脑：机器人控制核心 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒 NXT 输出端口连接马达 进入/开始 选择 清除 输入端口连接传感器 图标 USB端口你可以上传或下载数据 电池剩余量 NXT名称 蓝牙 机器人连接线 + RCX 传感器 导线转换 6星线 机器人数据传输1、数据线传输 USB线连接电脑,可下载程序 机器人数据传输２、蓝牙无线传输 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 几个机器人之间的无限通讯 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 用您的移动电话来遥控您的机器人 在您的PDA和您的机器人之间设定通信 蓝牙 (Bluetooth) 机器人的能源—电池 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) 与现有的AC变压器兼容 充电时间: 最多4个小时。(0到全满) A/C 插座为直接电源 6节标准AA电池也能够用 当 NXT 显示电量低时,这个电量图象会不停的闪动 注意! 不能在 NXT 内使用不同类型的电池 要及时将用完电池取出 NXT 长期不使用时要将里面电池取出 不能在 NXT 内直接对 AA/LR6 类充电电池充电 深圳：0755 上海：021 北京：010 网址： /gmcenter(竞赛中心) 邮箱：shihuaping@ 9 认识传感器 NXT 光传感器 触碰传感器 声音传感器 超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动 与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔 从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调 认识伺服电机 　　伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 　 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单 交互式伺服电机 2．NXT 控制器各个面板操作说明 图标 功能介绍 该彩单内可以保存在 NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序 可以测试程序里传感器和电机的工作状态 不需要在电脑上编写程序来控制机器人，可以通过在 NXT 控制器 上编写程序控制机器人 该操作面版可以查看 NXT 不同设置，例如 NXT 扬声器、关机模式、 NXT 版本信息，还可以删除 NXT 内保存的程序 在查看菜单里，可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数 据，能方便我们在程序设计中设置传感器和电机的参数值 可以通过蓝牙无线技术使 NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT 设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。你也可以使用蓝牙而无须 USB