3.5劳斯判据解析.pptVIP

引言 对系统进行各类性能指标的分析必须在系统稳定的前提下进行。 稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。只有稳定系统才有用。 绝对稳定性：稳定或不稳定的条件。 相对稳定性：稳定系统的稳定程度。 零状态响应的稳定性 如果系统对于每一个有界输入的零状态响应仍保持有界，则称该系统的零状态响应是稳定的。 零状态响应稳定又称为有界输入有界输出稳定（BIBO稳定，外部稳定）。 BIBO稳定可以由系统响应的收敛性直观表示。 线性定常系统零输入响应稳定性和零状态响应稳定性的条件除特殊情况外是一致的。 所以，线性定常系统的稳定性可以通过系统响应的稳定性来表达。 4. 零状态响应稳定性与零输入响应稳定性之间的关系 线性系统零输入响应稳定，则其零状态响应一定稳定；反之不然。 通常称零输入响应稳定为内稳定，零状态响应稳定为BIBO稳定。 3.5.4 劳斯判据的应用 例题 例题 例3-6 已知系统的特征方程为 ，试用劳斯判据判别其稳定性。 解：列出劳斯表 由于表中的第1列出现了负数，可以判定特征根有在右半平面的。因此，该系统是不稳定的。又由表中第1列系数符号改变两次，即可判定有两个特征根在右半平面。事实上方程的根是 ， ，确有2个根在右半平面。 (2) 劳斯表的两种特殊情况及其处理 在劳斯表的某一行