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第二章 刚体静力学基本概念与理论 静力学是研究力学问题的基础。 刚体静力学研究的是刚体在力系作用下的平衡问题。 刚体静力学的研究对象是刚体。 所谓刚体，是形状和大小不变，且内部各点的相对位置也不改变的物体。绝对刚体实际上是不存在的。在力的作用下，任何物体都会发生变形，只是变形量的大小不同而已。因此，刚体只是一种理想化模型。对于变形很小的固体，在暂时不研究物体变形的时候，这一简化模型为作用于物体上力系的研究提供了很大的方便。 刚体静力学的研究内容，是作用于物体(刚体)或物体系统之力的分析和力系的平衡问题。 所谓平衡，是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。此时，加速度矢量a=0。由牛顿第二定律可知，若物体处于平衡状态，则作用在物体上的一群力（称为力系），必须满足一定的条件，即力系的合力FR=0。 作用于物体上的力系使物体处于平衡所应当满足的条件，称为力系（或物体）的平衡条件。 在刚体静力学中，所研究的对象（物体或物体系统）被抽象为刚体，故暂不考虑物体的变形；所讨论的状态是平衡状态，所以也不考虑物体运动状态的改变。 因此，刚体静力学研究的基本问题是作用于刚体之力系的平衡问题，包括： (1)受力分析—分析作用在物体上的各种力，弄清被研究对象的受力情况。 (2)平衡条件—建立物体处于平衡状态时，作用在其上的力系所应满足的