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基于PLC控制与PID调节的换热站二次恒温系统 　　摘 要：随着人们对供暖质量、按需供暖要求的不断提高，换热站二次供水的恒温控制成为系统经济运行的关键。本文通过远程操控二次供水温度的设定值，利用PID控制器实时调节一次管网的控制阀，确保二次供水的实际温度符合预期。 　　关键词：智能PID调节；PLC控制；二次恒温 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 14-0000-01 　　我国北方城镇居民于冬季大多使用水暖供热，换热站的重要性可见一斑。随着人们对供暖质量、按需供暖要求的不断提高，换热站二次供水的恒温控制成为系统经济运行的关键。 　　本文利用触控面板和PLC的连接实现换热站二次供水温度的远程操控。在根据室外温度修正二次供水温度设定值后，利用PID控制器实时调节一次管网的控制阀，最终令二次供水的实际温度符合预期。 　　一、控制系统与操作平台的结构和原理 　　（一）系统的整体设计与基本构成 　　本文的恒压供暖系统由水泵电机和ACS550变频自动控制装置构成。该变频自动控制装置由变频器（内含PID调节器）、可编程控制器（PLC）、可编程时控开关、远传压力传感器与相关电气控制部件构成（见图1），具备变频调速功能和全自动闭环控制功能，能同时实现对三台380V、50Hz水泵电机的自动控制[2]。 　　（二）PLC+TP操作平台的工作原理及控制方式 　　可编程逻辑控制器（PLC）内部可编程的存储器能够存储执行逻辑运算、计数、定时等操作指令，并借由数字化、模拟化的输入和输出，控制生产过程[3]。 　　触控面板（TP）和可编程逻辑控制器（PLC）通过DP口进行物理连接，以PROFIBUS总线方式进行通讯，触摸屏本身也带有串口，不仅可以通过编程器进行串口编程，也可通过该端口对PLC进行访问和实现控制。 　　PLC+TP操作台上设有自动—手动、急停按钮、PLC故障复位按钮。 　　PLC+TP操作平台实现了手动控制下的最优操作，利用该操作平台可对整个城镇的供暖系统进行监控与远程操作。通过触控面板或现场控制柜面板，可起停循环泵、补水泵和冷凝水泵，并直观修改二次供水温度曲线以实现最优供暖。同时TP界面能生动显示循环泵与补水泵的工作状况，当泵运行出现故障时，触控面板实时显示报警信号，督促管理人员第一时间安排相应泵的故障检修。 　　二、二次供水温度的控制 　　管理人员可应用PLC+TP操作台在触控面板上直接远程修改二次供水温度调节曲线，以此确保在不同的室外温度下相应二次供水依旧恒温。二次供水温度控制原理如图2所示。 　　（一）二次供水温度设定值的计算 　　利用稳态条件下系统的供热量、散热器的散热量及用户的耗热量相等的原则，可以得到稳态条件下的二次供水温度： 　　（二）温度智能PID调节器 　　由于储能元件的存在，工业系统对外加作用的响应有一定的惯性；另外，由于管道和长线等原因，能量和信息在传递过程中会引入一些时间上的滞后，令系统的响应变差。因此，单独按偏差进行比例调节的无法保证调节质量。为优化系统的调节效果，通常在系统引入偏差的积分调节以提高精度，引入偏差的微分调节来消除系统惯性的影响[4]。以上构建了基于偏差的PID调节系统。 　　PID模拟调节器的理想算式为： （3） 　　式中偏差值 ， 为给定值， 为被控变量， 为比例系数， 为积分时间常数， 为微分时间常数。 　　PID调节属于采样调节，因此应对式（3）进行差分处理，将该描述连续系统的微分方程变换为描述离散系统的差分方程[4]。设采样周期为 ，则第 次采样的时刻 ，则式（3）可转换为如下差分控制方程： 　　采用增量形式的控制方程时，控制量可由 算得。本论文采用AL809智能PID调节器。PID调节器的输出为开关动作，用于直接控制调节阀电机的正转反转。检测室外温度所得信号和设定值信号在AL809调节器中通过PID整定，输出指令操控一次供水出口的控制阀，从而调节二次水的温度[4]。 　　三、结语 　　本文的控制方式支持运行人员利用TP远程修正不同时段的二次供水温度设定值。利用室外温度传感器检测实际室外温度，代入式（2）算得相应二次供水温度设定值。结合二次供回水温差，利用温度智能PID控制器，实时调节一次管网的控制阀，最终令二次供水实际温度与设定值相符。 　　参考文献： 　　[1]杜俊明.换热站的变频调速控制系统[J].自动化博览，2005. 　　[2]龙成忠.恒压供水自动控制系统的设计[J].装备制造技术，2009. 　　[3]李飞.PLC在化工过程控制中的应用[J].化学工程与装备，2010. 　　[4]马爱龙.具有远程监控功能的换热站自动控制系统的研究和应用[D].河北：河北工业大学，2007