基于51单片机的动往返小车.docVIP

基于单片机的自动往返小车 李雅堂 孙程 李旭 摘要 本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC89C52对输入的信号进行处理，以动态显示的形式通过一个四位的数码管显示即时里程，另外一个四位数码管动态显示小车行驶时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用霍尔元件进行检测。 关键词 光电检测 霍尔检测 动态显示 L298N控制电动机 L298N ABSTRACT：This system is mainly based on a chip called STC89c51 . This intelligent car designed by us three can run automatically through black lines on the ground. KEY WORDS: single-chip microcomputer control system LED display L298n 1.电机驱动调速模块 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。更主要的问题在于一