基于DSP实现的进电机控制器的设计.docVIP

田红芳 李颖 宏王欢引?言　　DSP（Digital?Signal?Processor）是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其采用先进的软、硬件结构，其内部的程序空间和数据空间分开，可以同时访问指令和数据，并且具有事件模块管理功能及快速的中断处理功能，其以高性能及日趋低价位的特点，越来越广泛地应用于信息处理、控制系统中。TMS320LF2407芯片作为一款定点DSP控制器尤为适合于控制系统，其所包含的事件管理模块，可以极为方便的实现电机数字化控制。步进电机是数字控制系统的一种常见的执行元件，其接收数字控制信号（电脉冲信号），并转换成与之相对应的角位移或直线位移。步进电机具有开环控制无累计误差的优点，控制系统结构简单，因而得到了广泛的应用。本文所介绍的是一种基于TMS320LF2407实现的步进电机控制系统的设计。1?系统硬件构成　　整个系统分为五个部分组成：DSP中央控制器TMS320LF2407，步进电机及驱动，光电编码器，键盘及液晶显示部分，以及整个系统的外围电源电路及看门狗复位电路组成，如图1所示。在这个系统设计中，由键盘设定给定转速（位置），通过中央控制器TMS320LF2407来产生PWM脉冲信号来控制步进电机的转速（位置），可以采用光电编码器对步进电机的转速（位置）进行采样检测实现闭环控制，也可以采用开环控制无需转速（位置）信号，以上过程中的