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10-4 平面图形的加速度 A 平面图形加速度的合成 B 平面图形加速度的瞬心 C 行星轮机构 A 平面图形上的速度合成 平面图形上的速度 平面运动的加速度合成法 式 5 是平面运动的加速度合成法，也被称为基点法。 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与 绕基点转动的切向和法向加速度的矢量和。 B 加速度瞬心 1、平面图形上加速度是变化的 位置不同，点的加速度不同 平面图形可无限伸延 平面图形上正好有这样的点 加速度与基点加速度相等 加速度与基点的加速度反向 该点的绝对加速度为零矢量 2、加速度瞬心 平面图形上加速度为零的点 加速度瞬心和速度瞬心一般不是同一点 求加速度瞬心比较困难，实际中只用基点法 * * O vo M vo vMo vM 平面图形上的加速度 对 1 式两边关于时间求导 随基点运动 的加速度， 为平动。 相对于 基点运动 的加速度， 为定轴转动。 M点的 绝对加速度 可用动画表示该过程 O M 3、无类似于 速度投影定理的 加速度投影定理。 O O’ I II r 已知∶轮I在轮II上作匀速的纯滚动， OO` l 以及 r 和 求∶A、B两点的加速度 A B 解∶选O`为基点 vo’ aO` C点为轮II的瞬心 C 对A点∶ a O`A aO` 对B点∶ aO` a O`B aB C 行星轮机构 MOVE *