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§6.2最短路问题 2.1 两个指定顶点之间的最短路径 问题如下：给出了一个连接若干个城镇的铁路网络，在这个网络的两个指定城镇间，找一条最短铁路线。 以各城镇为图的顶点，两城镇间的直通铁路为图相应两顶点间的边，得图。对的每一边，赋以一个实数—直通铁路的长度，称为的权，得到赋权图。的子图的权是指子图的各边的权和。问题就是求赋权图中指定的两个顶点间的具最小权的轨。这条轨叫做间的最短路，它的权叫做间的距离，亦记作。 求最短路已有成熟的算法：迪克斯特拉（Dijkstra）算法，其基本思想是按距从近到远为顺序，依次求得到的各顶点的最短路和距离，直至（或直至的所有顶点），算法结束。为避免重复并保留每一步的计算信息，采用了标号算法。下面是该算法。 i 令，对，令，，。 ii 对每个（），用 代替。计算，把达到这个最小值的一个顶点记为，令。 iii . 若，停止；若，用代替，转 ii 。 算法结束时，从到各顶点的距离由的最后一次的标号给出。在进入之前的标号叫T标号，进入时的标号叫P标号。算法就是不断修改各项点的T标号，直至获得P标号。若在算法运行过程中，将每一顶点获得P标号所由来的边在图上标明，则算法结束时，至各项点的最短路也在图上标示出来了。 例9 某公司在六个城市中有分公司，从到的直接航程票价记在下述矩阵的位置上。（表示无直接航路），请帮助该公司设计一张城市到其它城市间的票价最便宜的路线图。 用矩阵（为顶点个数）存放各边权的邻接矩阵，行向量、、、分别用来存放标号信息、标号顶点顺序、标号顶点索引、最短通路的值。其中分量 ； 存放始点到第点最短通路中第顶点前一顶点的序号； 存放由始点到第点最短通路的值。 求第一个城市到其它城市的最短路径的Matlab程序如下： clear; clc; M 10000; a 1,: [0,50,M,40,25,10]; a 2,: [zeros 1,2 ,15,20,M,25]; a 3,: [zeros 1,3 ,10,20,M]; a 4,: [zeros 1,4 ,10,25]; a 5,: [zeros 1,5 ,55]; a 6,: zeros 1,6 ; a a+a; pb 1:length a 0;pb 1 1;index1 1;index2 ones 1,length a ; d 1:length a M;d 1 0;temp 1; while sum pb length a tb find pb 0 ; d tb min d tb ,d temp +a temp,tb ; tmpb find d tb min d tb ; temp tb tmpb 1 ; pb temp 1; index1 [index1,temp]; index index1 find d index1 d temp -a temp,index1 ; if length index 2 index index 1 ; end index2 temp index; end d, index1, index2 2.2 每对顶点之间的最短路径 计算赋权图中各对顶点之间最短路径，显然可以调用Dijkstra算法。具体方法是：每次以不同的顶点作为起点，用Dijkstra算法求出从该起点到其余顶点的最短路径，反复执行次这样的操作，就可得到从每一个顶点到其它顶点的最短路径。这种算法的时间复杂度为。第二种解决这一问题的方法是由Floyd R W提出的算法，称之为Floyd算法。 假设图权的邻接矩阵为， 来存放各边长度，其中： ； 之间没有边，在程序中以各边都不可能达到的充分大的数代替； 是之间边的长度，。 对于无向图，是对称矩阵，。 Floyd算法的基本思想是：递推产生一个矩阵序列，其中表示从顶点到顶点的路径上所经过的顶点序号不大于的最短路径长度。 计算时用迭代公式： 是迭代次数，。 最后，当时，即是各顶点之间的最短通路值。 例10 用Floyd算法求解例1。 矩阵path用来存放每对顶点之间最短路径上所经过的顶点的序号。Floyd算法的Matlab程序如下： clear; clc; M 10000; a 1,: [0,50,M,40,25,10]; a 2,: [zeros 1,2 ,15,20,M,25]; a 3,: [zeros 1,3 ,10,20,M]; a 4,: [zeros 1,4 ,10,25]; a 5,: [zeros 1,5 ,55]; a 6,: zeros 1,6 ; b a+a;path zeros length b ; for k 1:6 for i 1:6 for j 1:6 if b i,j b i,k