應用弹性力学教程第四章.docVIP

PAGE PAGE 1第四章 结构的振动4．1 振动的一些基本概念实际振动系统一般很复杂，我们从动力学角度出发，分析系统产生振动的内因和外因。在研究中要对系统进行理想化，忽略一些次要因素，将它简化为一抽象化的力学模型，称作力学系统。然后可运用力学原理建立描述系统动力特性的数学方程（如数学微分方程），这一过程称为建模。例如一个最简单的单自由度系统系统质量块m，弹簧刚度系数，粘性阻尼系数，在重力作用下的静伸长为，所以取静平衡位置为坐标起点0，则在作用下，质量块的受力如下图所示。由牛顿第二定律由于，因此 （1）此为单自由度系统在外激励作用下振动微分方程。（一）无阻尼系统的自由振动此时，无阻尼，，由式（1）得 （2）其解为代入微分方程(2)，得即　　—特征方程其根为∴式中，由初始条件确定。可见，无阻尼系统的自由振动是简谐振动　　　　 —　固有频率 — 固有周期其中，—振幅；—初相位。（二）阻尼系统的自由振动其解为其特征方程：其特征根引入一无量纲参数： — 阻尼比∴ 对于不同阻尼比，上式将给出实根或复根（1）过阻尼情况 （）这时是一对互异实根，那么其中，，由初始条件决定。因此，过阻尼系统的自由振动是衰减运动，无振荡。（2）临界阻尼情况（）这时，是一对相等的实根，，于是（3）欠阻尼情况 （）这时是一对共轭复根，所以其中—阻尼固有频