电力拖动教案第2章.docVIP

第十二章 可编程控制器(PLC)与电动机控制 §12—1 PLC的发展概况和主要特点 与继电器系统相比，PLC的特点表现为： ·PLC采用程序存储式控制。 ·PLC内部处理采用无触点方式。 ·PLC具有自诊断功能。 ·PLC采用微电子高集成技术。 ·PLC内采用了专门的抗干扰措施。 与通用微行机相比，PLC的特点表现为： ·PLC采用专用语言编程。 ·PLC的输入输出可与生产设备和各种现场信号直接连接，扩充也很容易。 ·现场环境适应能力比普通微型机高得多。 但一般PLC的运算速度、数据处理和科学计算能力不如普通微型机。 §12—2 PLC的硬件结构配置与工作原理 一、基本结构 二、PLC的工作过程 工作特点是以周期循环顺序执行三个批处理： 1.输入扫描 按扫描方式将输入端子上的信号顺序读入缓冲区， 在本周期内不再改变。 2.程序执行扫描 按用户程序从上到下、从左到右逐一扫描执行。 结果送输出映象区存放。不送输出端口。 3.输出扫描 执行完所有程序后，将输出映象区的内容送往输出锁存器， 对物理输出进行刷新。 输出刷新完成