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设计题_模糊控制
设计题
已知被控对象模型,给定阶跃响应幅值为30,系统初值为0,完成以下内容:
a 设计常规的模糊逻辑控制器;
b 当通过改变模糊逻辑控制器比例因子时,分析系统响应有什么变化?
联系、结合模糊逻辑控制器设计过程(结构设计、模糊化设计、规则设计、精确化设计)以及控制系统响应情况,谈谈本人对模糊逻辑控制系统的一些认识和看法。
要求:
先进行系统分析,然后给出完整详细的设计过程,可参见P59-61页直流调速系统的模糊逻辑控制器设计过程;
提交完整的报告,包括:封面 题目、个人学号姓名等信息 、目录、任务要求叙述、系统分析及控制设计原理 包括控制系统原理图及文字分析 、完整的设计实现过程 包括模糊控制器每部分的选择与实现、计算、原理过程等 、仿真验证 算法流程图、软件实现手段介绍、系统参数选择、响应曲线图、结合调参对响应曲线的影响给出必要的分析 、讨论与分析,其中对 b c 部分的分析字数要求在500~2000字以内。
提交可运行的软件程序,计算机上可检验结果;必须在根目录下附软件/程序使用说明,运行说明 可能的话,附那些参数可调及具体效果的说明
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