《机电一体化系统》综合练习(一).docVIP

中央广播电视大学开放教育数控技术专业（机电方向）（专科） 《机电一体化系统》综合练习（一） 名词解释（每题4分，共16分） 1．系统总体技术—— 2．传感器—— 3．隔离放大器—— 4．直接数字控制系统—— 二、填空题（每空2分，共30分） 1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、 、 、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术 。 2．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能 的动力输入获得尽可能 的功能输出。 3．机电一体化系统一方面要求驱动的高 和快速 ，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的 和 。 4．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。 5．伺服传动技术就是在 的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的 。 6．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越 ，最大振幅越 ，其衰减越快。 7．感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同，分为 测量方式和 测量方式。 三、选择题（每小题2分，共20分） 1．机电一体化系统的核心是（ ） A．动力部分　B．执行机构　C．控制器　　D．接口 2．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 A．机械本体 B．动力部分 C．控制器 D．执行机构 3．在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（ ） A．输出轴转角误差最小　　B．等效转动惯量最小　　C．质量最小　　D．质量最大 4．将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是（ ）传感器。 A．应变式 B．电容式 C．压电式 D．热电式 5．如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（ ） A．三相三拍　B．三相四拍　C．三相六拍　D．双三拍 6．由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ） A．交流伺服系统 B．直流伺服系统 C．电液伺服系统 D．步进电动机控制系统 7．数字PID调节器中，哪部分的调节作用并不很明显，甚至没什么作用（ ） A．积分部分 B．微分部分 C．比例部分 D．都不明显 8．对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ） A．一个　B．二个　C．三个　　D．四个 9．FMS适用于下述何种生产类型（ ）。 A．单件、小批 B．大批量、多品种 C．A和B 10．包括CAD、CAPP和NCP（数控程序编制）等子系统，用以支持产品的设计个工艺准备等功能，处理有关结构方面的信息的系统属于CIMS功能模型中哪一应用分系统（ ）。 A．管理信息分系统（MIS） B．技术信息分系统（TIS） C．制造自动化分系统（MAS） D．计算机辅助质量保证系统（CAQ） 四、简答题（每题6分，共24分） 1．简述机电一体化技术方向。 2．机械系统是机电一体化系统的最基本要素，请你说说它的作用及设计要求。 3．数字滤波与硬件RC滤波器相比有哪些优点？ 五、计算题（10分） 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子绕组，已知转子有24个齿，计算步进电动机的步距角是多少？