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计算机辅助制造 课程实验教学实验指导书 单晨伟 主编 西 北 工 业 大 学 实验目的 使学生通过本实验的学习和实践，熟悉数控机床的结构和数控系统，掌握数控机床的工作方式，并可根据图纸要求和所用数控系统的格式要求，掌握手工编制二维轮廓数控加工程序的方法。 实验内容 序号 实验项目 学时 实验内容 实验类型 备注 1 数控机床工作原理介绍 2 在实验室内由老师讲解，学生记录所有数控设备的各种参数和工作方式等 演示 2 数控加工二维轮廓零件 2 编写二维轮廓数控加工程序（课下完成） 将加工程序由计算机导入数控系统 掌握零件在机床上的找正过程和找正方法 执行数控加工程序进行零件的粗加工和精加工 测量加工结果并记录数据 完成实验报告（课下） 验证 实验原理 数控机床工作原理参见教材《计算机辅助制造》第二章。 找正加工坐标系原理及方法： 如下图所示，以加工坐标系原点设定在一个长方形零件上表面的左下角顶点为例，假定零件6个面的平面度不存在误差并且已经用台钳装在工作台上，X,Y,Z向均与机床坐标系平行。 图 1 加工试件的加工坐标系 a) 加工坐标系找正方法1： 1）将一个标准槽宽的标准件贴放在零件XOZ平面上，如下图所示标准件，槽宽10mm。将装有百分表的刀柄固定在机床主轴上，然后将百分表指针移动到标准槽内，旋转主轴，让百分表指针分别压在槽的左右两侧，观察压力最大时百分表的读数变化，如果一边压力大，一边压力小，则表明主轴不在槽的中心，靠近压力大的一侧。此时，在X方向移动主轴，移动方向朝向百分表压力小的一侧，同时旋转主轴观察百分表读数，直到百分表压在左右两侧达最大压力时的读数相同时结束，记下压力最大时的百分表读数A。此时主轴刚好在槽的中间，即当百分比压力达到读数为A时，主轴中心距离百分表指针压力面的距离为5mm。（3分） 2）将标准件移走，将百分表移动到XOZ平面附近，旋转主轴使百分表指针压在零件XOZ平面上，并保证为压力最大，沿Y向前后移动主轴直到百分表读数达到前面的读数A为止，此时表明主轴中心距离XOZ平面为5mm。将当前主轴位置的Y向在数控系统内设定为Y=-5，则找正好了一个平面。同理可找正YOZ平面，确定X=-5的一点。此时X=0和Y=0的原点就在零件的图示位置（3分） 图 3 标准对刀槽示意图 b) 加工坐标系找正方法2 采用寻边器（touch point sensor或optical edge finder） 图 4 光电式寻边器 偏置式寻边器特点： 1.Φ10的直柄可以安装在切削夹头或钻孔夹头上； 2.用手指轻压测定子的侧边，使其偏心0.5mm； 3.使其以400-600RPM的速度转动； 4.弹簧力力较小，可以避免小铣刀或小钻头断裂； 5.使测定子与加工件的端面相接触，一点一点的触碰移动，就会达到全接触状态，测定子即不会震动，宛如静止的状态接触着，如果此时加以外力，测定子就会偏移出位，此处滑动的起点就是所要求的基准位置； 6.加工件本身的端面位置，就是加上测定子半径5mm的坐标位置。 偏置式寻边器使用注意事项： 1.勿使用寻边器弯曲或勉强拖拉，否则会影响精度； 2.滑动端面勿粘附异物或微尘； 3.在测量时，转速不能超过600RPM； 4.偏置式寻边器不适合在横型的机器上使用。 图 5 偏置式寻边器 实验仪器设备 VMC850三坐标数控加工中心 1台 电脑1台 台钳1台、 直径12的立铣刀1支 游标卡尺1个 杠杆百分表1个 试件1个。 实验步骤 根据课堂教学内容，以VMC-850机床所用的FANUC-OI-MB数控系统为例，编写一个二维轮廓数控加工程序。二维轮廓如下图所示。按右偏刀补方式完成其NC编程, S为起刀点。 图 6 二维轮廓 将自己编写的数控加工程序通过CIMCO_V5.0软件传入VMC-850机床数控系统 采用台钳将加工试件毛坯装夹在工作台上，并找正坐标系。 启动机床数控系统执行程序进行零件加工。 利用刀具半径补偿功能，首先进行零件的粗加工，测量粗加工后的圆弧，然后决定精加工刀具半径补偿值，最后进行零件的精加工，并测量最终加工结果。 实验报告要求 根据演示实验内容填写附表1. 编制数控加工程序并对每行进行注释 说明数控程序传入机床数控系统的方法 说明零件的装夹定位方法 说明零件的坐标系找正方法 说明零件的粗、精加工过程 零件的测量结果分析 思考题 粗加工后应该怎么做才能保证精加工后的零件轮廓精度？ 对该实验过程有何新的建议？  附表1：现代设计与集成制造技术教育部重点实验室数控设备性能参数表 坐标轴及方向 脉冲 当量 开\闭环 控制系统类别 工作台形状 是否为加工中心 数控机床类别 刀库数量 数控机床 行程 线切