2011年12月14日800-950.pptVIP

2011年12月14日 8:00-9:50 7.5 刚体平面运动动力学 * 取如图所示的坐标系 由质心运动定理： mg – N = maC (1) 当棒与轴的夹角为?时，质心下降了 因为棒在A点的运动方向总是与N垂直, 故N不作功，重力作的功为： 7.5.4 刚体平面运动的动能 2011年12月14日 8:00-9:50 7.5 刚体平面运动动力学 * 代入（2）式: 在任意时刻：vC=? aC=? 由动能定理： 7.5.4 刚体平面运动的动能 2011年12月14日 8:00-9:50 7.5 刚体平面运动动力学 * 代入到（1） 7.5.4 刚体平面运动的动能 2011年12月14日 8:00-9:50 7.5 刚体平面运动动力学 * 2011年12月14日 8:00-9:50 7.5 刚体平面运动动力学 * 力学(Mechanics) 7.5.1 基本动力学方程 7.5.2 刚体的滚动问题 7.5.3 典型例题 7.5.4 刚体平面运动的动能 7.5.5 滚动摩擦力偶矩* 7.5.6 汽车极限速度* 7.5 刚体平面运动的动力学 第七章 刚体力学 Mechanics Of Rigid Body 2011年12月14日 8:00-9:50 7.5 刚体平面运动动力学 * 7.5.5 滚动摩擦力偶矩* 滚动摩擦发生的原因： 设滚轮在接触区无形变，地面有