可编程控制器教案_2015.ppt

9. 移位寄存器应用举例 (1) 在自动生产线上的应用 说明：生产线有5个工位，0号工位是检查站，4号工位是剔除站。产品经过检查站检查是否合格。 当不合格产品移到4号工位时，剔除不合格产品 。 PLC如何编程？ (a) 自动生产线示意图 (b) 移位寄存器示意图 (c) 梯形图 (2) 彩灯控制 25315在第一个扫描周期为ON，其余为OFF 条件为ON，则执行中间程序 右 移 左 移 第四章 PC控制系统设计 4.2 梯形图的经验设计方法 4.3 梯形图的顺序控制设计方法 4.4 梯形图的时序图设计方法 4.1 梯形图的基本电路 4.2 梯形图的经验设计方法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法 。 例1： 送料小车自动控制系统设计 如右图所示，送料小车在行程开关ST1处装料，15s后装料结束，开始 右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到ST1后又停下来装料，如此循环工作。左行或右行过程中，按一下停止按钮SB3，小车停止工作。系统设置右行启动按钮SB1和左行启动按钮SB2。 1) I/O分配 输入： 右行启动按钮SB1 00000 左