智能小车可行性计报告1.docVIP

智能小车可行性设计报告 一、题目分析： 我们对题目进行了充分的分析和思考，将得出下列目标、任务、及指标。 目标： 设计制作一个智能小车，能够具有寻线、金属检测、避障、寻光入库、行程计时等基本功能。而我们这次训练的目是强化自已的技术，所以我们要在完成基本任务的同时尽可能地实现更多功能。比如行走简单迷宫功能。 2、任务： （1）小车能沿着黑色纸带行走（包括沿曲线黑带行走）； （2）能避开摆设固定区域内不定位置的障碍物； （3）寻光源入库功能； （4）路程计算、行程计时； 3、指标： （1）在行走的过程中，如检测到车底部放有的金属片,小车能发出声光信号,并计算出此金属片的中心距起点的距离。 （2）顺利绕过障碍物，不与其相碰撞，尽可能不刮擦障碍物。 （3）顺利入库，车体停放于车库黑线内。 （4）总耗时不得超过90S，并尽可能减少耗时，如90S内不能完成任务，则立即停止行走。 二、方案选择： 1、黑带导航模块： 本模块我们选用三对红外光管和红外光敏管构成，这比用发光二极管和光敏二极管构成的检测电路的灵敏度要高，而且降低了可见光的干拢。 金属探测模块： 此模块我们采用振荡器和声光报警电路组成。振荡器我们用感应开关集成电路TDA0161D、电感和电容等组成。声光报警电路用CD4011与非门集成电路、发光二极管、蜂鸣器等组成。电感用漆包线绕制，工序简单。此电路采用两块集成块，电路简单，反应灵敏