2-1直流电机资料.ppt

2. 直流电动机的制动 1）能耗制动—将电动状态的电动机的电枢从电源断开瞬间，立即将电枢电路通过一个限流电阻接成回路，此时，高速转动的电枢绕组切割磁场，产生感应电流，此电流与磁场相作用，产生制动力矩。 T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 U – + 感应电流 2）回馈制动—因外转矩的作用或电源电压的改变使得nn0 。电动机处于发电状态，将系统位能转换为电能，回馈电网。 3）反接制动--直流电动机的电枢电势Ea与电源电压U方向相同时，电动机处于反接制动状态。 　　并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结 构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上 由其独特的优点。 1） 调速均匀平滑，可以无级调速(注：异步机改 　 变极对数调速的方法叫有级调速)。 2）调速范围大，调速比可达200 以上(调速比等 于最大转速和最小转速之比）,因此机械变速 所用的齿轮箱可大大简化。 主要优点： 由转速公式: 可见直流电机调速方法有三种。 3. 直流电动机的调速 （1）改变电压调速 由转速公式知： 调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 n0 n0 电压降低 Tc 特性曲线 n0 n T 0 (c)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速; (d)调速幅度较大。 改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。 近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。 (a)工作时电压不允许超过UN ，而n ? U, 所以调速 只能向下调; (b)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳 定性好; 改变电压调速的特点: 可见：在U 一定的情况下，改变?可改变转速n 。 (2) 改变磁通调速 保持电枢电压U不变，改变励磁电流If (调R′f)以改变磁通? 。 由式 Rf?? If?? ? ? ? n? 一般只采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速, 即 ?改变磁通调速的方法： 减小磁通，n只能上调。 改变?时的机械特性如图。 TL T n （ 减小） R?f 增 加 ? O 1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 　 机械本身强度所限，n不能太高。 2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 3) 机械特性较硬，稳定性较好。 减小? 调速的特点： 1) 若调速后Ia 保持不变，电动机在高速运转时其负载转矩必须减小。 2) 这种调速方法只适用于恒功率调速(如用于切削机 　床)。 使用调磁调速时应注意： (3) 电枢回路串电阻调速 电枢中串入电阻, 使 Δ n ?、 n0不变，即电机的特性曲线变陡(斜率变大)，在相同力 矩下,n?。特性曲线如图。 Ra n n0 T 电枢回路串电阻调速需 在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降， 因此 n 只能下调。 特点：(a) 设备简单，操作方便。 (b)机械特性软，稳定性差。 (c)能量损耗大，只用于小型直流机。 Ra + R 电阻增大 * * * 1）. 额定功率 ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 2）. 额定电压 :指额定状态下电枢出线端的电压,以V表示。 3）. 额定电流 :指电机在运行时允许电流,以A表示。 对电动机， — 输出的机械功率； 对发电机， — 输出的电功率。 电机的输出功率，以kW表示, 5）. 额定励磁电压 :（仅对他励电机）。 (2) 直流电机的额定值 6）. 额定励磁电流 :（仅对他励电机）。 7）. 绝缘等级（表）A 、 E 、 B 、 F 、 H 、 C。 27. 直流发电机和直流电动机的铭牌上的额定容量是指电机在额定状态下的： A. 电功率 B. 机械功率 C. 输入功率 D. 输出功率 1. 直流电机的励磁方式 直流电机按照励磁方式可分为他励电机、并励电机、串励电机和复励电机 （1） 他励式 其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。 U Uf Ia G + _ + _ If 他励 二. 直流电机的励磁方式和运行特性 （2） 并励电机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 （并励绕组导线细、匝数多、电阻大，励磁电流远小于电枢电流） Ia U G + _ If I E 并励 M （3） 串励电机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 （励磁电流即电枢电流，串励绕组导线粗、匝数少、电阻小） 串励 U Ia + _ If G M （4） 复励电机 励磁线圈与转子电枢的联