001第一章调基本原理.docVIP

第一章 交磁电机扩大机及其控制系统 　 交磁电机扩大机又称交磁扩大机或电机放大机，主要用于机床的调速系统，保证电动机的转速不随负载的变化而变化。 　本章主要介绍交磁电机扩大机及其在自动调速系统中的应用。 　本章要求： 　(1)了解交磁电机扩大机的构造、工作原理与特性。 　(2)掌握交磁电机扩大机等组成的转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈与电流截止负反馈自动调速系统的作用与工作原理。 第一节 概 述 1、交流与直流电动机在应用中的区别： ⑴ 交流电动机的应用：常用机床的机床部件大都是用三相交流异步电动机拖动的。因为三相交流异步电动机的构造简单，价格便宜，而且维修方便，所以应用十分广泛。 ⑵ 直流电动机的应用：有些机床和设备要求较高，例如，轧钢机和造纸机等要求电动机的转速精度高；龙门刨床工作台前进与后退的往复过程中要求起动快、制动快，并且反转也快，工作台运动中速度要求按一定的规律变化，在刨削时，要求能根据不同的加工材料和加工精度选择不同的切削速度，在切削过程中要求速度稳定。在这类情况下，以往都用直流电动机来拖动。 2、常用的两种直流电源 用直流电动机来拖动生产机械的运动部件，必须有直流电源。常有两种直流电源可供选用： ⑴ 一种是用一台三相交流异步电动机拖动一台直流发电机，发电机作为直流电动机的电源，即三相交流异步电动机和直流发电机等组成了电机组，这一电源和直流电动机一起组成的系统称为直流发电机一电动机系统。 ⑵ 另一种是用晶闸管(俗称可控硅)变流器将交流电整流为直流电，作为直流电动机的电源，该电源与直流电动机一起组成的系统称为晶闸管一直流电动机系统。由于后者较前者有一系列优点，目前，晶闸管一直流电动机系统的使用已越来越多。 但是，直流发电机一电动机系统有过载能力强和波形较好等优点，在许多场合还仍在使用，所以学好这种系统的原理还是必要的。除了这两种系统外，还有一种交磁扩大机一发电机一电动机系统，常用于龙门刨床等机床的调速中。 一、直流发电机-电动机系统（G-M系统） 1、G-M系统中直流发电机的作用：是放大元件。在自动控制系统中可作为一种直流功率放大器来使用，即将励磁绕组输入的小的电信号，转换成强功率信号输出。 ㈠．组成 　直流发电机一电动机系统的原理如图1—1所示。 　M1为一台三相交流异步电动机，它拖动同轴连接的一台他励直流发电机G1和一台并励直流发电机G2(作励磁机)。这三台电机组成一个电机组，发电机G1发出的电动势供给直流电动机M的电枢回路，励磁机G2发出的直流电压供给发电机和电动机励磁电流。 ㈡．起动和制动 　先将三相交流异步电动机M1起动，使发电机G1和励磁机G2的电枢均被拖动旋转。励磁机一般是自励直流发电机，电枢以额定转速旋转时很快地发出了额定电压。直流电动机M的励磁绕组中首先通过励磁电流。将转换开关SA转到正转或反转位置，发电机G1的励磁绕组中也开始流过正向或反向励磁电流。由于发电机励磁绕组的电感较大，而在电感中的电流不会跃变，只能逐渐上升，所以发电机的励磁电流是逐渐增大的，因此，发电机发出的电动势也是逐渐增加。这样，电动机起动初瞬间就不会有很大的冲击电流。随着发电机G1的电动势逐渐升高，电动机M的转速也逐渐上升。 图1—1直流发电机一电动机系统原理图 RG1电机励磁绕组的调节电阻。R G1增大，发电机的励磁电流减小，发出的电动势也减小。在起动前，RG1应调到最大位置，使发电机起动后其电动势可以逐渐调大。RM为电动机励磁绕组的调节电阻。RM增大，电动机的励磁电流减小，电动机的转速就会升高。在起动前，RM应调到最小位置。 要使电动机停车，只需将转换开关SA转到“断开”位置，发电机的励磁绕组断电，发电机的电动势消失，电动机由于机械惯性仍在转动，电动机的反电动势产生了一个反向的电枢电流，它使直流电动机受到一个制动转矩而迅速停车。 ㈢调速 如果要改变直流电动机的转速，可以有两种方法： 1、一种是调节电阻RG1改变发电机的励磁电流，因而改变发电机的电动势，电动机的转速就随之而改变。当调节电阻R G1减小时，发电机G1的励磁电流增大，电动势随之增大，电动机M的转速就升高了。相反地，当调节电阻R G1增大时，电动机M的转速就降低。这种调速方法是改变发电机的电动势，从而改变发电机加给电动机电枢的端电压来改变电动机的转速，称为调压调速。 2、另一种调速方法是改变调节电阻RM而改变电动机的励磁电流。当调节电阻RM增大时，电动机M的励磁电流减小，主磁极的磁通也减小，转速就升高。反之，当调节电阻RM减小时，电动机M的转速就降低。这种调速方法是利用减弱主磁通的方法提高电动机的转速，所以称为弱磁调速。 ㈣ 反向 设原来转换开关SA在正转位置，电动机正转。欲使电动机反转，