计算机控制系统卷-答案.docVIP

填空（每空1分，共13分） 如果将连续控制系统的 控制器 用计算机来实现，就构成了计算机控制系统，该系统由 计算机系统 和 生产过程 两大部分组成。 按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为 数字量过程通道 和 模拟量过程通道 。 总线是一组信号线的集合。这些线是系统的 各插件间 (或插件内部芯片间)、 各系统之间 传送规定信息的公共通道，有时也称 数据公路 ，通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。 线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的 输出采样函数z变换 和 输入采样函数z变换 之比。 控制度以误差平方积分作为评价函数，反映了 数字控制 的控制效果对 模拟控制的控制效果的相当程度。通常，当控制度为 1.05 时，两者的控制效果相当。 最小拍控制是指系统在典型输入信号（如阶跃信号、速度信号、加速度信号等）作用下，经过最少个采样周期使系统输出的稳态误差为零。因此，最小拍控制实际上是 时间最优控制 。 简答题（8题，共40分） 1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点： (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 (2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具