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双容水箱课程设计
题目一：基于三种PID控制算法的
一、 设计题目
选择三种PID控制算法编程或者建模实现双容水箱的液位控制
二、设计任务
根据《先进PID控制MTALAB仿真》中对PID算法的介绍，选择其中三种算法（比如常用PID控制、神经网络PID控制、模糊自适应PID控制）编程或者建模实现双容水箱液位控制。如下为双容水箱液位控制图：1所示双容水箱液位系统，由水泵1、水泵2分别通过第一支路、第二支路向上水箱注水。在第一支路中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定；在第二支路则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。
图1 双容水箱液位控制系统示意图
三、设计要求
（
（（
题目二：基于组态王、Excel和matlab的PID整定
基于组态王、Excel和matlab的PID整定
二、设计任务
通过Matlab完成PID整定算法，用组态王软件实现双容水箱界面，excel作为Matlab和组态王的数据库，三者之间可以通过DDE协议进行数据交换。
三、设计要求
（
（Simulink中使用matlab语言编写S函数；（（
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