基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统硬件设计.docVIP

系统硬件设计 3.1为该系统硬件总体框图，整个系统由功率驱动电路、调理与保护电路、DSP控制电路及无刷直流电机本体四大部分组成。本节将分为两部分，即功率驱动硬件部分和数字控制硬件部分，阐述该系统的硬件设计。 图3.1 无刷直流电机系统硬件框图 3.1功率与驱动电路 本节先根据系统的特点，分析电路的拓扑选择，然后按照电路的三级结构，逐级说明其具体实现过程。 3.1.1 功率电路拓扑选择 该电路输入单相交流电（220V/50Hz），输出直接驱动无刷直流电机。电机前级需有三相逆变桥实现换相，由于电机频率较高，因而受三相逆变桥开关频率的限制，无法采用逆变桥PWM脉宽斩波控制实现调速控制。本功率系统结构选择“交流-直流-直流-交流”方式，即在逆变桥前级加入buck电路，采用buck调压调速方式控制该高速永磁无刷直流电机。功率电路结构框图如图3.2所示。 图3.2 功率电路结构框图 3.1.2 启动缓冲电路 图中第一级采用二极管不控整流，再用大电容滤波后得稳定直流电压。电路上电时，由于电容两端电压不能突变，上电产生瞬间的大电流给其充电，该电流太大将造成损坏。为此，电路中加入了启动缓冲电路。如下图所示，上电时晶闸管尚未导通，通过串联回路给充电，充电电流较小，缓慢上升，电容受到保护。再利用电阻、对分压采样，当上升到约输入电压峰值的时，采样电压将超过设定的门限电压，通过比较器后驱动光耦，从而触发晶闸管导通。晶闸管导通后被短路，电路进入正常工作状态。此后向后级供电的过程中，晶闸管一直导通，、的阻值非常大，不对后级产生影响。后级关断或电路掉电时，关断，为提供放电回路。图中由经电阻分压得到，而是由模块电源获得。 3.1.3 直流-直流变换 该环节实现调压调速功能，直接利用Buck变换器降压，但电机满载时该电路输出电流很大，所需输出滤波电感太大。为减小系统体积重量，采取Buck的交错并联结构，即将多个Buck电路并联，且各支路开关管交错导通，占空比相同。图2.5为三相交错并联Buck电路。 考虑后级逆变器损耗，设计本级输出额定电压150V，额定电流15A，每一支路额定电流5A。关键器件选型如下： ①功率开关管Q2、Q3、Q4 由于开关频率为50KHz，3个开关管选用的是MOSFET，流过开关管的平均电流最大值IQdm和瞬时电流最大值IQm分别为 开关管漏源电压峰值为 选用型号为IRFP460 ②电感L1、L2、L3 设计时保证电感电流连续，考虑电机空载时支路电流最小值为Imin=1A，则 实际取电感1mH，额定平均电流5A。 ③电容C2 在不考虑输入电压波动的情况下，输出电压波动小于10%，计算电容值为 实际上输入电压波动较大，选取滤波电容C2=680uF，确保输出电压稳定。 MOS管驱动采用带光耦隔离的驱动芯片HCPL-3120，具有驱动电流大，开关反应速度快等特点。驱动电路如图3.所示，HCPL-3120内部结构如图3.所示。 3.1.4 直流-交流变换 逆变环节由六只开关器件组成三相全桥，本电路采用三菱公司IPM模块PM25RLA120作为逆变部分的核心器件。该模块包含了六个IGBT、六个续流二极管、栅极驱动电路、逻辑控制电路以及欠压、过流、短路、过热等保护电路。模块的主电路部分共分为6个端子，即直流电压输入正、负极，三相交流电压输出端U、V、W，还有一个电机制动用Break端；控制部分共有19个端子，用于PWM信号（6路）与刹车制动信号（1路）输入、故障信号（4路）输出及驱动电源（4路×2），DSP生成的PWM信号需通过光耦隔离后输入。该智能模块的应用，减小了装置的体积，提高了系统的特性。由于PM25RLA120内部已经包含功率器件的驱动，使用时只需加光耦隔离和驱动电源。 Piccolo MCU包含40和60 MHz的版本、高达128 KB的快闪存储器、12位ADC以及ePWM，以及包括通信协议、片上振荡器、模拟比较器、通用I/O等在内的各种业界标准外设。另外该芯片支持单电源供电、具有上电复位及掉电复位功能，内部含有硬件模拟比较器，精简管脚方便硬件设计，降低布线成本。 DSP最小系统如图3.6所示，包括DSP芯片、电源电路、复位电路、时钟电路及JTAG接口电路。为了便于二次开发，最小板把所有的芯片引脚都引出。 图3. DSP最小系统 ①电源及复位电路设计 DSP系统一般都采用多电源系统，电源及复位电路的设计对于系统性能有重要影响。TMS320F28035是一个功耗较低芯片，内核电压为1.8V，I/O电压为3.3V。本文采用TI公司的TPS767D318电源芯片。该芯片属于线性降压型DC/DC变换芯片，可以由5V电源同时产生两种不同的电压（3.3V和1.8V），其最大输出电流为1000mA