控制与控制系统.ppt

第一节 控制的手段与应用 案例分析：大禹治水(P96) 大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？ 为什么大禹父亲治水没有成功？ 控制（含义）： 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。 控制的分类 人工控制： 自动控制： 控制系统 游泳池水位控制系统　　 * 第四单元 控制与设计 合理的控制手段 疏 堵 早上，小明在闹铃声中匆匆的起床，吃完早饭，推门下楼，骑着自行车，一路加速，经过红绿灯，再转弯就到了学校。到教室门口时，刚好早自修的铃声响了。 闹铃声 推门 加速 红绿灯 转弯 铃声 找出下面材料中的控制现象 控制手段 控制对象 控制目标 马上行动P97： 控制的手段 控制的目的 控制的对象 控制事例 音响音量的控制 音响 音量的调节 旋转音量按钮 教室电灯照明控制 电灯 照明的控制 按开关 学校铃声控制 广播 时间控制 电脑智能系统 …… 人的直接或全程干预下进行 无人直接参与，使事物的变化 准确的按照期望的方向进行。 请说说下列哪些属于人工控制和自动控制的事例？ 自动门 关/开 门 人工控制 自动控制 请说说下列哪些属于人工控制和自动控制的事例？ 手动开关 感应龙头 手控灯 声控灯 光控小夜灯 机械控制 按执行部件分类： 液压控制 气动控制 电子控制 第四单元 控制与设计 飞轮 链条 脚蹬 链轮 自行车行驶的速度控制 曲柄 中轴 脚踩的力 脚蹬?曲柄?链轮? ?中轴?链条?飞轮 行使的速度 （输入） （输出） 电风扇的风速控制 电风扇风速的档位 电风扇的风速 （输入） （输出） 电机、风叶 选择不同的挡位输入，输出的风速不同。 控制系统: 任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的分类 按照系统的控制方式 开环控制系统 闭环控制系统 输出量不对系统的控制产生影响 输出量返回到输入端,会对系统的 控制产生影响 游泳池定时注水控制系统 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 输入 输出 进水阀 游泳池 水流量 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水的水位。 开环控制系统 游泳池 水流量 在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 闭环控制系统 *