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浅谈桥式起重机电气控制设计 　　摘 要： 随着桥式起重机在现代化生产中的应用越来越大，对起重机的要求也越来越高。由于PLC在工业自动化中的应用越来越深入，并且其具有较高的工作可靠性，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。本文介绍了桥式起重机结构，重点阐述了电气控制系统中的变频器选择与PLC通信，同时对同步纠偏及安全保护等问题做了说明。 　　关键词： 桥式起重机；电气控制；变频器与PLC 　　1.桥式起重机结构及电气系统简介 　　1.1桥式起重机结构 　　图一 桥式起重机机构简图 　　起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动，小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动，在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动，以实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动。 　　1.2桥式起重机电气系统 　　PLC桥式起重机电气系统主要由六大模块组成： 　　（1）配电保护模块；（2）主起升机构模块；（3）副起升机构模块； 　　（4）大车运行机构模块；（5）小车运行机构模块；（6）PLC控制模块。 　　以上模块包括了PLC控制系统、变频器、同步与纠偏系统、制动器的控制和安全保护系统等。首先操控联动台上的主令控制器手动控制装置，通过MPI总线与PLC的CPU通信并获得所需信息，并把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号