智能控制考试复习提纲.docVIP

第一章 绪论 1.智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器。 2.产生的背景和各种控制的特点 P1 #对由微分方程和差分方程描述的动力学系统进行控制 研究的是单变量常系数线性系统 只适用于单输入单输出控制系统(SISO) #控制对象由单输入单输出系统转变为多输人多输出系统； 系统信息的获得由借助传感器转变为借助状态模型； 研究方法由积分变换转向矩阵理论、几何方法，由频率方法转向状态空间的研究； 由机理建模向统计建模转变，开始采用参数估计和系统辨识理论 适用大型、复杂、高维、非线性和不确定性严重的对象 #不依赖对象模型，适用于未知或不确定性严重的对象 具有人类智能的特征 能够表达定性的知识或具有自学习能力 智能控制的两个发展方向：模拟人类的专家控制经验来进行控制 模拟人类的学习能力来进行控制 4.智能控制的定义和特点 P3 5.智能控制的集中主要形式 P4 A基于信息论的分级递阶智能控(各级的作用） B以模糊系统理论为基础的模糊控制（优点） C基于脑模型的神经网络控制 D基于知识工程的专家控制系统