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第四章 船模操纵性试验 §4-1 自航船模试验水池 设备 1：试验水池； 2：自航船模； 3：运动轨迹记录仪； 4：其它测量仪器 尺度效应：当船模大到10米以上时，尺度效应带来的误差基本可忽略不计。 水池宽度应有15至20倍船模长度 国内外操纵性水池情况 世界各国旋臂水池摘录 §4-3 平面运动机构 VPMM 垂直平面运动机构 HPMM 水平面平面运动机构 CPMC 数控平面运动机构 美国泰勒水池的VPMM VPMM的运动模式 HPMM的运动模式 a 纯左右移 （b）纯首尾摇 HPMM的运动模式 c 艏摇与漂角 （d）艏摇与舵角 各国小振幅平面运动机构摘录 各国大振幅平面运动机构 §4-4 自航模操纵性试验 回转试验 Z形操纵试验 螺线（或逆螺线）试验或回直试验 倒航操纵性试验 紧急制动试验 惯性试验 （1）回转试验 试验目的：测定船舶的回转能力，特别是满舵 角的回转能力，或称最大回转能力。 方 法：调整螺旋桨转速和压舵角，使船模能按照要求的速度直航前进，直航稳定过后，匀速操舵至预定舵角。船模进入定常回转，当船模回转到540度以后，待船模恢复到直线航行时，试验结束。 （2）Z形试验 试验目的：测定中等舵角时（10-20）的 操纵性能，评价船对舵的响应 特性，计算K、T指数。 试验方法： 记录的参数 K、T指数计算方法 （3）螺线试验 试验目的：测定船模是否具有航向稳定性以及 航行不稳定性的程度。 试验方法： （a）调速及压舵，保证直航； （b）航速稳定后，操右舵15度，船模右转； （c）当船模回转稳定后，操舵至右10度，如此不断减少舵角至0，在逐步增大左舵舵角至左15舵为止。 （d）反方向变换舵角进行试验，从左15度到右15度为止，全部试验结束。 对稳定性较差的船，其试验舵角范围可取正负25度。 （4）逆螺线试验 （5）回直试验 试验目的：与螺线试验相同 试验方法：按回转试验的步骤做右舵15度 （或20度）的回转运动，待船模 回转稳定后操舵回中（保留压舵 角）直至进入稳定运动。 再按同样的方法进行左舵15度 （或20度）试验 （6）倒航操纵性试验 试验目的：测定船模在倒航中的方向操纵能力。 试验方法：调好转速及压舵角，让船模倒航驶出，待自动进入稳定回转，此时回转圈为自动回转圈，相应的角速度称为自动回转角速度。此时操反向舵，力图使船模摆出自动回转圈。 使船模摆出自动回转圈的最小舵角，称为该船模的倒航可操舵角。 试验测记参数为自动回转圈直径和倒航可操舵角。 （7）紧急制动试验 试验目的：测定船模紧急制动能力。 试验方法：调好转速及压舵角，使船模以所 要求的航速直航前进，具有代表 性的航速为最大航速。 航速稳定后，尽快使螺旋桨全速倒航以制动船模。当船模前进速度消失并开始出现后退时，试验结束。 测量并记录从开倒车时刻起船模的重心运动轨迹，从轨迹图上量取： （8）惯性试验 试验目的：测定船模惯性冲行特性 试验方法：与倒航试验类似的步骤，将倒车改为停车，当前进速度基本消失后试验结束。 测记惯性冲行航迹图和航向角的变化，从图上量取 与紧急制动试验相同。 §4-5约束船模操纵性试验 （一）直航试验 （二）斜航试验 （三）圆形运动试验 （四）振荡运动试验 （五）自航船模试验 * * §4-2旋臂水池（RA *