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仪表基础知识讲座 仪表知识 仪表技术的发展 检测技术 执行器 简单控制系统 流体输送设备的控制 DCS控制的应用 仪表技术的发展 20世纪50年代：是电子真空管时代，工业生产过程规模比较小，所用的仪表与控制系统都比较简单且粗笨，测量与控制多采用气动仪表，标准信号为0.2～1.0kgf／cm2(3～15psi)气动信号，记录仪是电子管式的自动平衡记录仪，控制系统为就地式的简单控制装置。 20世纪60年代：随着工业规模的不断扩大，特别是石油化工工业的迅速发展，工业生产过程要求集中操作与控制。在这期间，半导体技术有了迅速的发展，自动化仪表开始用电动仪表，晶体管代替电子管，开发出以半导体分立元件制造成的电动Ⅱ型仪表，信号标准为0～10mA直流电流信号，采用中央仪表控制室对工业生产过程进行操作、监视与控制 。 20世纪70年代：由于集成电路和微处理器的工业化生产，使电动仪表更可靠，很快开发出(DDZ-Ⅲ型)电动Ⅲ型仪表，信号标准为4 ～ 20mA直流电流信号 。DCS，PLC 也开始应用。 20世纪80年代：DCS广泛在工业生产过程控制中应用。同时，自动化仪表数字化、智能化不断创新，网络、通信技术引入到自动控制系统中，友好的人机界面，工业电视成为工业自动化的重要手段之一。信号标准有4 ～ 20mA直流电流信号 和数据信号. 20世纪90年代：工业生产过程自动化(PA)，工厂自动化(FA)、 计算机集成制造技术(cIMs，cIPs)、 企业资源规划(ERP)、 现场总线控制技术 (Fild Bus) 二、检测技术 常见的检测仪表 温度检测仪表 流量检测仪表 压力检测仪表 物位检测仪表 工业常用热电偶外形结构 普通型热电偶 铠装热电偶 多点式热电偶 隔爆型热电偶 表面型热电偶 3、热电阻分类 ☆金属热电阻 4、电偶、热电阻的选用 (1)选择 一般热电偶用于较高温度的测量，在500℃以下(特别是300℃以下)用热电偶测温就不十分妥当。中低温区采用热电阻进行测温。 4、电偶、热电阻的选用 三、流量检测 ※流量是指单位时间内流过管道某一截面的流体的数量，即瞬时流量。 ※瞬时流量在某一时段的累积量称为累积流量(总流量)。 三、流量检测 2、速度式流量计 （1）节流装置——包括孔板、喷嘴和文丘管 被测流体为液体时的信号管路安装示意图 被测流体为气体时 信号管路安装示意图 (2)靶式流量计 3、容积式流量计 四、压力检测 1、压力单位和压力检测方法 （1） 压力单位 在工程上，压力定义为垂直均匀地作用于单位面积上的力，用符号P表示。在国际单位制中定义1N垂直作用于1m2面积上所形成的压力为l帕斯卡(简称“帕”，符号Pa)。 2、常用压力检测仪表 （1）弹性式压力表 演示 五、物位检测 2、常用物位检测仪表 (2)电容式物位计 第二章 执行器 ※执行器在自动控制系统中的作用就是接收控制器输出的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常进行。 ※执行器由执行机构和调节机构组成，按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。 （一）气动执行机构 （一）气动执行机构 （二）电动执行机构 二、控制阀 （二）控制阀类型 (4)隔膜控制阀 一、系统组成原理及分析 （一）系统组成原理 （二）控制过程分析 二、简单控制系统的设计 （一）控制系统设计概述 （三）操纵变量(或调节变量)的选择 (2)控制器作用方向的选择 (2)控制器作用方向的选择 (2)控制器作用方向的选择 (2)控制器作用方向的选择 (五)执行器(气动薄膜控制阀)的选择 (五)执行器(气动薄膜控制阀)的选择 三、简单控制系统的投运与参数整定 （二）控制器参数整定 （二）控制器参数整定 现场控制站的结构 HIS TS 系统结构 (1)直通单座控制阀 (1)直通双座控制阀 (3)角型控制阀 l—阀杆；2—网盖；3—阀芯；4—隔膜；5—阀体 三通阀的应用 (5)三通控制阀 (6)套筒型控制阀 1一阀塞；2—套筒 简单控制系统是由一个控制器、一个变送器(测量仪表)、一个执行器(控制阀)和一个被控对象所组成的控制系统。也称为单回路控制系统。 换热器温度控制系统 右图控制系统的各个组成部分介绍： (1)被控对象：该控制系统有一个被控变量，即换热器中被加热介质的出口温度T，有时也称为被调变量或受控变量；一个被控对象，即换热器；一个操纵变量，即热载体蒸汽的流量，有时也称为控制变量。 换热器温度控制方块图 (2)控制器：实际的控制器包括方块图中的比较部分和控制器方块两个部分，即用虚线框起来的部分。控制器方块实现各种控制规律，控制规律是控制器输入信号与