信号与系统第二章解析.ppt

对于任意信号可以用冲激函数的组合表示 即： 若把它作用到冲激响应为h(t)的线性时不变系统，则系统的响应 阶跃响应 由于方程右端的自由项含有冲激函数及其 各阶导数，还含有阶跃函数，因此在阶跃 响应表示式中，除去含齐次解形式之外， 还含有特解项。 2.5 卷积及其性质 卷积方法最早的研究可以追溯到19世纪初 期的数学家欧拉，泊松等人。随着信号与 系统理论研究的深入，卷积和反卷积得到 广泛的应用。在现代地震勘探、超生诊 断、光学成像等诸多信号处理领域，卷积 和反卷积无处不在。 对于任意信号可以用冲激函数的组合表示 即： 若把它作用到冲激响应为h(t)的线性时不变系统，则系统的响应 卷积公式 对于任意两个信号f1(t)和f2(t)，定义区间为 （ － ∝，＋∝）两者做卷积运算定义为： 记为： f(t)=f1(t)*f2(t) 卷积的图解法 2.6 卷积的性质 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要 的性质，灵活地运用它们能够简化卷积运 算。 （一）卷积代数 1 交换率 f1(t)*f2(t)= f2(t)* f1(t) 2 分配率 f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)]= f1(t)*f2(t)+ f1(t)*f3(t) 3 结合率 [ f1(t)* f2(t) ]*f3(t) = f1(t)*[ f2(t)* f3(t)] 应用举例 （二）卷积的微分与积分 （二）卷积的微分与积分 微积分特性 应用类似的推理可以导出卷积的高阶导数 与多重积分的运算规律。 若 则 （三）与冲激函数与阶跃函数的卷积 （三）与冲激函数与阶跃函数的卷积 一些常用的函数卷积积分的结果见附录1 （四） 卷积的时移特性 若 则 本章小结 已知线性时不变系统的单位阶跃响应为 g(t)=(3e-2t-1)u(t) 求： 系统的冲激响应 系统对激励f(t)=tu(t)的零状态响应 系统对激励f(t)=t[u(t)-u(t-1)]的零状态响应 2 f(t)*h(t)=f1(t)*h-1(t) 3 t[u(t)-u(t-1)]= tu(t)-(t-1)u(t-1)-u(t-1) 第二章 连续时间系统的时域分析 连续时间系统处理连续时间信号，通常 用微分方程描述。也就是对给定的系统模 型和输入信号求系统的输出响应。 时域分析法包括两个方面，一是微分方 程的求解；另一个是已知系统的单位冲激 响应，将冲激响应和输入激励信号进行卷 积积分，求出系统输出响应。 连续时间系统的时域分析 1 微分方程的建立和求解 2 起始点的跳变 3 零输入响应和零状态响应 4 冲激响应和阶跃响应 5 卷积 本章重点 1 微分方程求解的一般方法 2 状态跳变（0－ 0＋），冲激函数匹配法 3 卷积及卷积的性质 2.1 微分方程的建立和求解 为了建立线性系统的数学模型，需要列 出描述系统特性的微分方程表达式。因此 根据给定的具体系统模型，要按照元件的 约束特性及系统结构的约束特性来建立对 应的微分方程。 电路元件的算子模型 例子 微分方程的求解 设激励函数为e(t)，系统响应为r(t)，微 分方程表示式为： 经典解法 齐次解 特解 如何确定边界条件 范德蒙德矩阵 2.2 起始点的跳变 在系统分析中，把响应区间确定为激励信号e(t)加入之后系统状态变化区间。 其中把： r(k)(0－) 0－状态：激励源接入之前，起始状态。 r(k)(0＋) 0＋状态：激励源接入之前，导出的起始状态。 确定自由响应的系数 当没有冲激电流（或阶跃电压）作用于电 容，则uc(0+)=uc(0－） 当没有冲激电压（或阶跃电流）作用于电 感，则iL(0+)=iL(0_) 例2－5 注意：1）解题的步骤，基本方法 2）求0＋状态 建立微分方程：列回路方程及节点方程 削去iL(t)，vc(t)中间变量并代入参数得 2.3 零输入响应和零状态响应 根据时域经典求解系统完全响应是把响 应分为自由响应和强迫响应。系统响应这 种分解只是一种形式，另一种广泛应用的 重要分解是零输入响应和零状态响应。 实例2－7 零输入响应：与输入激励无关，只有起始 状态所产生的响应，记rzi(t) 零状态响应：只有外加激励产生响应，记 作rzs(t) 通过以上分析，可以写出系统响应的表示 式： 自由响应 强迫响应 零输入响应 零 状 态 响 应 线性问题 零输入响应和零状态响应分别满足线性， 分别称为