第四章、提升行PLC控制.docVIP

第4章 提升机提升行程PLC控制技术 矿井提升机与所有的运输设备一样，其工作目标是把被运输物体从原始出发点运输到目的地，即从一个提升水平（例如A）运至另一个提升水平（例如B）。因此对控制系统而言，它是一种对被控对象“位置变化”的控制。为保证提升机运行安全、准确、经济、高效，当提升机运行位置变化时，其速度也应作相应的变化。 在实际中，实现提升机从A水平至B水平的运输时，其速度一般要经过初加速、正常加速、等速、减速和低速爬行五个阶段的变化，要完成提升机运行速度的控制，则必须有一个按上述要求而确定的可靠的速度参考信号，即调节系统中的“速度给定信号”，才能保证安全可靠和准确高效地完成提升任务。 4．1 速度给定方式分析 目前提升机采用的给定方式有两种：一是给定速度为时间的函数（v = f (t) ），简称时间给定，其给定速度图如图4—1a所示；二是给定速度为行程的函数（v = f (s)），简称行程给定，其给定速度图如图4—1b 所示。 图4—1a时间给定速度图 图4—1b 行程给定速度图 当调速系统的机械特性具有足够的硬度时，这两种给定方式效果基本是一样的，但当调速系统的静差率较大，负载的波动较大（例如副井）时，这两种给定方式的效果就有差别。 为了改善提升系统的运行性能，近年来在速度给定电路中增加了加速度变化率限制环节，即不但要限制加速度值a，而且还要限