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《理论力学B》教学大纲 课程编号课程中文名称：理论力学 课程英文名称：Theoretical Mechanics 总学时：64 实验学时：12 上机学时： 学分： 4 适用专业：材料成型等 一、课程性质、目的和任务 理论力学是一门理论性较强的技朮基础课。它是各门力学的基础，并在许多工程技朮领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动 包括平衡 的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技朮创造条件，使学生初步掌握应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题的方法，结合本课程的特点，培养学生分析和解决问题的能力。 二、课程的基本内容及学时分配 一 理论讲授 章节 教学内容和基本要求 重点和难点 学时 绪论 介绍本课程的研究对象、任务和方法 1 静力学 第一章 静力学的基本概念；静力学的公理；约束和约束反力；物体的受力分析和受力图。 重点：基本概念、公理；约束反力和受力图。 难点：约束反力方向确定；受力图。 3 第二章 平面汇交力系合成与平衡的几何法；力的分解和力在轴上的投影；平面汇交力系合成与平衡的解析法。 重点：平面汇交力系的合成与平衡的解析法。 2 第三章 平面问题中的力矩；力偶和力偶的性质；平面力偶系的合成与平衡。 重点：平面力偶系的合成和平衡。 难点：平面力偶的概念及性质。 2 第四章 力的平移定理；平面任意力系的简化及最后结果；平面任意力系的平衡条件和平衡方程；静定与静不定问题；物体系统的平衡。 重点：力线平移定理；平面任意力系的简化思路及结果讨论；物体系统的平衡。 难点：静定、超静定的判断；物体系统的平衡。 4 第五章 滑动摩擦的概念；摩擦角和自锁现象；考虑摩擦时的平衡问题。 重点：摩擦角和自锁现象；考虑摩擦的平衡问题。 难点：摩擦角和自锁现象。 2 第六章 空间汇交力系；空间力偶系；空间问题中力矩的概念；空间任意力系的简化及平衡方程；物体的重心。 重点：空间任意力系的简化及平衡方程。 难点：空间力矩的概念。 2 运动学 第七章 点的运动用矢径法描述；点的运动用直角坐标法描述；点的运动用自然坐标法描述。 重点：三种描述方法。 难点：自然法。 2 第八章 刚体的平动；刚体的定轴转动；转动刚体上各点的速度和加速度；角速度、角加速度的矢量表示速度、加速度的矢量积表达式。 重点：刚体的平动的运动特征；刚体定轴转动的运动特征；转动刚体上的各点的速度、加速度。 难点：角速度、角加速度的矢量表示；速度、加速度的矢积表示。 2 第九章 绝对、相对和牵连运动的概念；速度合成定理；牵连运动为平动时的加速度合成定理；牵连运动为转动时的加速度合成定理。 重点：三种运动的分析；速度合成定理；牵连运动为平动、转动的不同的加速度合成定理。 难点：牵连点的概念；科氏加速度。 4 第十章 刚体平面运动的简化、运动方程及其运动分解；平面图形上各点速度的分析；平面图形上各点加速度的分析。 重点：刚体平面运动的分解；平面图形的速度、加速度分析。 难点：平面图形上各点的加速度分析。 6 动力学 第十一章 动力学基本定律；质点运动微分方程；质点动力学两类问题。 重点：质点运动微分方程。 2 第十二章 动力学普遍定理概述；动量与冲量的概念；质点、质点系动量定理；质心运动定理。 重点：质点系的动量定理；质心运动定理。 难点：质心运动定理。 2 第十三章 质点、质点系的动量矩；对定点（或定轴）的动量矩定理；转动惯量；刚体定轴转动微分方程；相对质心的动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 重点对定点（定轴）的动量矩定理；刚体定轴转动微分方程;刚体平面运动微分方程。 难点：相对质心的动量矩定理。 5 第十四章 力的功；质点及质点系的动能；质点及质点系的动能定理；功率和功率方程；机械能守恒定律；动力学普遍定理的综合应用及举例。 重点：质点、质点系的动能；质点质点系的动能定理；动力学普遍定理的综合应用。 难点：动力学普遍定理的综合应用。 6 第十五章 惯性力、达朗伯原理；刚体惯性力系的简化；定轴转动刚体轴承处的反力；消除轴承动反力的条件。 重点：质点、质点系的达朗伯原理；刚体惯性力系的简化。 难点：刚体惯性力系的简化。 3 第三章（Ⅱ） 约束的概念及其分类；质点系的自由度与广义坐标；虛位移、理想约束的概念；虛位移原理及应用。 重点：虚位移概念；虚位移图；虚位移原理。 难点：虚位移概念；虚位移关系计算。 4 52 二 实验 序号 內容 学时 1 温度变化对摩擦因素的影响 1 2 哥氏加速度演示实验 1 3 运动机构演示软件 2 4 振动系统的组成和基本功能测试操作试验 2 5 振