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001机械学院自命题考试大纲 科目名称 机械原理 科目代码 801 一、考试范围及要点 1、机构的组成；机构运动简图和示意图；机构具有确定相对运动的条件；平面机构自由度计算；平面计算机构自由度的注意事项；平面机构组成原理及结构分析。 2、机构运动分析的目的与方法；机构速度分析的瞬心法；机构运动分析的矢量方程图解法；综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分析；机构运动分析的解析法。 3、力分析的目的与方法；构件惯性力的确定；不考虑摩擦的机构力分析；运动副的摩擦分析；考虑摩擦的机构力分析。 4、机械的效率；机械的自锁。 5、平面四杆机构的类型与应用；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构设计的图解法；平面四杆机构设计的实验法和解析法。 6、凸轮机构的应用与分类；推杆的常用运动规律；凸轮廓线的图解法设计；凸轮廓线的解析法设计；凸轮机构基本尺寸的确定。 7、齿轮机构的应用与分类；齿轮的齿廓曲线；渐开线及其特性；渐开线齿廓的啮合传动；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；传动的重合度；渐开线齿廓的切制原理；齿廓的根切及最少齿数；变位齿轮概述；变位齿轮及其传动计算；斜齿圆柱齿轮传动；蜗轮蜗杆传动；圆锥齿轮传动。 8、齿轮系的功用与分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；复合轮系的传动比。 9、棘轮机构；槽轮机构；凸轮式间歇运动机构；不完全齿轮机构。 10、机械平衡概述；刚性转子的静平衡计算；刚性转子的动平衡计算。 11、机械运转及其速度波动的调节概述；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节；机械的非周期性速度波动及其调节。 二、考试形式及试卷结构 考试形式：笔试。 试卷结构：选择题、填空题、分析题、作图题、计算题 参考书目： 《机械原理》，孙恒著，高等教育出版社出版，2006年5月第7版。 科目名称 控制工程基础 科目代码 802 一、考试范围及要点 1、自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念，重点是开环控制和闭环控制的概念，理解对控制性能的基本要求，了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念，了解微分方程一般建立方法，理解传递函数的定义和性质，掌握动态结构图的建立和化简规则。知识点为：传递函数的定义和性质，典型环节的传递函数，动态结构图的建立，动态结构图的化简，自动控制系统的传递函数。 3自动控制系统的时域分析方法 了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法，能够用该方法分析控制系统的各种控制性能（包括稳定性，快速性和稳态精度）。知识点为：典型控制过程及性能指标，一阶系统分析，二阶系统分析，高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据，稳态误差分析。 4自动控制系统的频域分析方法 要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法，并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为：典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。 5自动控制系统的校正装置综合 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上，对串联校正，反馈校正，前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为：控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。 1、填空（25分） 2、简答题（15分） 3、计算及分析题（80分） 4、综合应用题（30分） 《》（第版）主编，机械工业出版社 基础工业工程 科目代码 803 一、考试范围及要点 1、生产与生产率管理 生产率定义生产率测定与评价定义，生产率测评的意义、种类。流水线生产的基本特点。 工业工程概述 工业工程概念及说明，工业工程学科性质、内涵、意识工业工程三个代表人物贡献及发展历程。 工业工程与生产率工程的关系，工业工程与管理科学的关系。 3工作研究 工作研究的特点、内容、分析技术、实施步骤。 方法研究的概念、特点与目的。 作业测定的定义、目的与用途。 4程序分析 程序分析的概念、特点与目的。 工艺程序分析的概念，绘制艺程序图。 流程程序分析的概念与特点，绘制物料型流程程序图和人流型流程程序图。 结合线路图与流程程序图对生产或管理流程进行分析。 5作业分析 作业分析概念、种类，绘制人-机作业分析图（含闲余能力计算）。 联合作业分析概念、目的与基本原则绘制作业分析图。 双手作业分析概念、特征与应用绘制作业分析图。 6动作分析 动作分析的概念、用途。 理解动作经济四条基本原则、动作三要素。 绘制动素图并结合动作经济原则对工作地布置和工作方法进行改善。 7秒表时间研究 秒表时间研究的概念与特点，秒表