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32单元-变频泵口试题与梯形图分析
变频水泵口试题
口试题之一:
A、分析压力调控仪的工作原理,并说明PID参数的作用
答:压力调控伐是由数字式压力给定,管网压力变送器反馈信号和数字式PID调节器构成的一个压力闭环调节器。当压力给定值和压力反馈值有偏差时,通过PID调节器进行处理,使调节器的输出电流控制信号通过变频器来调节电动机转速,从而使管网压力调整到设定值。
B、PID作用:PID参数影响系统的稳定性及调节精度。
答:比例调节(P)是一种最简单的控制方式,其输出和输入偏差信号成比例关系。系统一旦出现了偏差,比例环节就立即进行反应来减少偏差,比例调节的作用设置得越大,调节的速度就越快,但比例作用过大时,会使系统的稳定性下降,只采用比例调节时系统将存在稳态误差。
积分调节(I)用于消除系统中的稳态误差,它的输出与输入偏差信号的积分成正比关系。加入积分调节能保证系统的静态精度,但积分作用会使得系统的动态响应变慢,若参数选择不当会影响系统的稳定性。
微分调节(D)主要反映系统偏差信号的变化率,控制器的输出与输入偏差信号的变化率成正比关系。适当使用微分,能够减小被控量的超调。
口试题之二:水泵的启动/停止、手动/自动及检修
(口试题之二:根据工艺流程和梯型图,说明如何控制电动机起动、停止、自动与检修等程序。)
答:上电时,输出Y0对变频器复位2S(秒)[用M10自保;2S(秒)后切断]
按启动按钮X0,在复位已完成,变频器无故障时输出Y5,接通变频器电源KM10,在选择开关S02为“自动”(ON)的情况下,进入步进初始状态S1,先接通Y6(KM1)使1#泵电源由变频器提供,再延时1S后输出Y4,即KA1=ON,变频器正转启动(STF=ON,MRS=OFF)以后就自动根据压力情况对3台泵进行控制。
按动停止按钮X1,切断Y5自锁,即断开变频器电源,同时退出步进流程,将所有状态无条件复位,停止所有水泵电动机运行。
变频器发生故障时,变频器的报警输出继电器触点A、C接断,PLC输入继电器X2接通,除了进行与停止时相同的操作之外,还输出Y14进行声光报警
在手动检修时,将选择开关S02转为OFF(手动状态),则程序与停止时进行同样操作,即退出步进流程,停止所有泵运转,切断变频器电源,然后将检修开关S01转到检修位置,PLC输出端子的电源全部切除,由手动操作开关SA1、SA2、SA3,分别接通接触器KM11、KM12、KM13,以选择1#、2#、3#泵通电运行。
口试题之三:3台水泵的切换
(口试题之三:根据工艺流程和梯形图说明三台水泵从变频到工频之间关系)
分析要点:
切换信号:
M0――为从变频切换到工频信号(1台泵变为2台泵)
频率到上限但压力仍不够时产生:
M1――为切除工频泵信号(2台泵变为1台泵)
频率到下限但压力仍太高时产生:
2.3台泵轮流工作:
3.切换过程中延时:
(1)切换信号M0、M1,从满足切换条件,到发出信号要延时10S,在这10S中若切换条件不符合了就撤销计时,以避免频繁切换。
(2)1台泵切换到2台泵的过程:
M0信号发出后,立即进入下一状态,切断Y4(KA1),使变频器一方面停车,输出电压和频率按下降时间减小;另一方面禁止输出,使电动机按惯性自由减速不至于降速太快,避免在切换到工频时产生较大的冲击电流。
延时1S(秒)后断开变频器与电动机之间的接触器,接通电网与电动机之间的接触器,使电动机为工频运行,进入下一状态。
再延时5S,使变频器输出的电压和频率足以下降到0后接通下一台泵与变频器之间的接触器,再延时1S(秒)后输出Y4,接通KA1启动变频器,使下一台泵为变频运行。
(3)2台泵切换到1台泵
M1信号发出后,立即进入下一状态,切断在工频运行状态的泵,变频运行状态的泵仍继续运行。
口试题之四:PLC程序设计时应有哪些步骤?
答:程序设计时有 1、了解系统的工艺要求和基本流程
2、确立控制方案
3、系统,设计系统工艺流程图、语句表、梯形图等
4、程序调试及修改
具体说明:
1、了解系统的工艺要求和基本流程
控制对象:三台水泵电动机
控制要求:保持水压稳定(用水量大时水压减小,应使水泵转速升高,如1台泵不够则再加一台泵用水量小时,水压会增大,应使水泵转速降低。如2台泵太多则减去一台)
控制流程:3台泵轮换工作
2、确立控制方案:
系统应闭环运行,要使压力恒定则应使用压力的反馈控制;
反馈信号用压力变送器,采用4~20mA的电流信号送到调节器以提高抗干扰能力。用压力调控器作独立的PID调节器以方便操作,给定量由调节器面板
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