轮式教育机器人外避障电路设计方案.docVIP

轮式教育机器人红外避障电路设计方案 1．任务 设计并制作一智能小车的红外导航控制电路；运用单片机的C语言编程实现智能小车的导航和避障； 2．要求 （1） 通过红外线完成智能小车的导航； （2） 通过检测反射回来的红外线来完成智能小车的避障； 系统设计方案 红外导航模块如图1—1所示，主要由：单片机最小系统、左右轮发射开关、左右红外发射二极管、左右红外接收器、左右轮伺服电机组成。各个组成部分的功能如下：单片机P1.6、P1.7口输出高、低电平（1或0）控制左右轮红外发射开关的闭合和断开；左右红外发射二极管在左右红外发射开关的控制下进行间断的红外光发射，间断时间很短；当发射出的红外光遇到障碍物时将分不同的角度反射回来，如图10—1所示；当左右红外接收器接收到反射回来的红外光时立即送至单片机P3.2和P3.3端口；此时单片机便控制P1.0和P1.1口输出相应的电平使左右轮伺服电机采取相应的动作，例如：电机停转或逆时针运转从而避开了障碍物。当发射出的红外光没遇到障碍物时，便没有反射光回来，这是红外接收器便不能接收到任何信息；此时智能小车按既定的方向运行。 综上所述红外导航模块就相当智能小车的两只眼睛，在它的引导下完成了智能小车的导航功能。 图1—1 轮式教育机器人红外导航模块构成框图 硬件电路设计 根据图1-1所示的系统构成框图设计出如图1