PLC课程设计告书.docVIP

山东交通学院 电控与PLC课程设计 报告书 院(部)别 信息科学与电气工程学院 姓 名 Donald George 指导教师 王长顺 课 程 设 计 任 务 书 题 目 基于PLC的机械手控制（天煌） 基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） 基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪） 院 (部) 信息科学与电气工程学院 学生姓名 Donald George 5 月 27 日至 6 月 7日 共2 周 指导教师(签字) 院 长(签字) 设计内容及要求 1. 基于PLC的机械手控制（天煌） 机械手工作示意图如下： 控制过程如下： 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次