第十二章 电方程的矩阵形式.docVIP

第十二章 电路方程的矩阵形式 本章提要：割集和基本割集的概念；关联矩阵、割集矩阵、回路矩阵及其相互关系；支路方程、KCL、KVL方程的矩阵形式；节点电压方程、割集电压方程及回路电流方程。 随着电路规模的日益增大和电路结构的日趋复杂，用计算机进行网络分析和网络设计是科学技术发展的必然趋势。为了适应现代化计算的需要，对系统的分析首先必须将电网络画成拓扑图形，把电路方程写成矩阵形式，然后利用计算机进行数值计算，得到网络分析所需结果，最终实现网络的计算机辅助分析。本章主要介绍矩阵形式电路方程及其系统建立方法。 12.1 割集和基本割集 第三章已经介绍了节点、支路、图、连通图、平面图、有向图、网孔、回路等电路图论的基本概念，现在介绍割集、基本割集的概念。 割集是连通图G的一个支路集合，它必须同时满足： ⑴ 若移去这个集合中所有支路，剩下的图成为两个完全分离的部分； ⑵ 若少移去这个集合中的任何一条支路，则剩下的图仍是连通的。 所以割集的定义可以简单叙述为：把图分割为两个子图的最少支路的集合。用符号Q表示。如图12.1(a)所示的图G，支路集合(1,3)和支路集合(2,3,4)都是图G的割集。若移去割集(1,3)的全部支路，剩下的图不再是连通图，分成两个完全分离的部分，见图12.1(b)；若移去割集(2,3,4)的全部支路，剩下的图也不再是连通图，也分成两个完全分离的部分，见图12.1(c)。相反，若少移去割集(1,3)中的支路3，剩下的图仍是连通图，见图12.1(d)；若少移去割集(2,3,4)中的支路2，剩下的图也仍是连通图，见图12.1(e)。若移去支路集合(1,2,3,5)，图G分成三个分离部分，若少移去(1,2,3,5)中的2支路，图仍然不是连通的，则该支路集合(1,2,3,5)不是割集。 一般可以用作闭合面的方法来选择割集，具体的做法是：对一个连通图G作一闭合面，使其将图分割为两个部分，只要少移去一条支路，图仍为连通的，则与闭合面相交支路的集合就是一个割集。如对图12.1(a)所示图G作闭合面，可作出六个闭合面，每个闭合面都把图G分成内外两个分离部分，由此可得与闭合面相交的六组支路集合，即六个割集分别为：Q1(1,3)，Q2(1,2,4)，Q3(2,5)，Q4(3,4,5)，Q5(1,4,5)，Q6(2,3,4)，如图12.1(f)所示。 割集是有方向的，其方向可任意选定，或选指向闭合面的方向为正方向，或选背离闭合面的方向为正方向。适用于节点的基尔霍夫电流定律同样适用于割集，即割集中所有支路电流的代数和为0。图12.1(f)中六个割集的KCL方程分别为： Q1： Q2： Q3： Q4： Q5： Q6： 割集Q1(1,3)的KCL方程可由割集Q4(3,4,5)的KCL方程与割集Q5(1,4,5)的KCL方程相加并乘-1得到，割集Q3(2,5)的KCL方程可由割集Q2(1,2,4)的KCL方程减去割集Q5(1,4,5)的KCL方程得到，……，其中任何一个割集的的KCL方程都可由其它割集的KCL方程线性表出。由此可见，一个连通图G的所有割集，并非都是独立的。 一般是利用图G的树来确定独立割集。因为连通图G一个树的树支，连接图G的全部节点，所以全部的连支不能构成割集，也就是说，割集中至少包含一条树支。选择图G的一个树T，找出仅包含树T的一条树支的所有割集。由于每个割集中含有其它割集所没有的树支，所以这些割集，就是图G的一组独立割集。我们把仅含一条树支的割集称为基本割集或单树支割集，把对应于某一个树的一组基本割集称为基本割集组或单树支割集组。如图12.2(a)所示的图，图12.2(b)、图12.2(c)、图12.2(d)、图12.2(e)的基本割集组分别是 {(1,2,3)，(1,4,8)，(2,5,7)，(6,7,8)} {(1,2,3)，(2,3,4,8)，(2,5,6,8)，(6,7,8)} { (1,4,6,7)，(2,3,4,6,7)，(3,4,5,6)，(6,7,8)} {(1,2,3)，(1,3,5,7)，(1,4,6,7)，(1,4,8)} 不管12.2(a)中所示图G的树是怎样选择，每组独立割集数总是4个，所以n个节点的连通图G的独立割集数是n-1。 如果把KCL应用到闭合面上，显然割集中各支路电流的代数和等于零。一般选基本割集中唯一的树支的方向该割集的方向。树支方向是流出闭合面的，割集方向就是背离闭合面的，树支方向是流入闭合面，割集方向就是指向闭合面的。对一个基本割集可以列出一个KCL方程，对一组独立割集可列出一组独立的KCL方程，对一个基本割集组所列的一组独立的KCL方程，称为基本割集方程。如对图12.2(e)的各个支路指定方向，可得图12.2(f)，对应于树T(2,5,6,