2.6内积与正交矩阵详解.pptVIP

? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 §2.6 内积与正交矩阵 一. Rn中向量的内积, 长度和夹角 1. 设? =(a1, a2, …, an)T, ? =(b1, b2, …, bn)T, 记为[?, ?], 即 则称实数 ? aibi 为向量 ? 与 ? 的内积 n i =1 [?, ?] = ? aibi = ?T?. n i =1 (inner/dot/scalar product). ? ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 2. 内积的基本性质 对称性: [?, ?] = [?, ?]; (2) 线性性: [k1?1+k2?2,?] = k1[?1, ?]+k2[?2,?]; (3) [?, ?] ? 0; 且[?, ?] = 0 ?? = 0 . (4) (Cauchy-Schwartz Inequality) |[?, ?]| ? [?, ?] [?, ?]. 考察y = [?, ?]x2 + 2[?, ?]x + [?, ?]. n = ? (xai + bi)2 ? 0 i=1 ? ? = (2[?, ?])2 ? 4[?, ?][?, ?] ? 0 ? [?, ?]2 ? [?, ?][?, ?]. ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 3. 对于n维实向量?, 称 [?, ?] 为? 的长度 (length)模(modulus), 记为||?||, 即 4. 长度的基本性质 (3) 三角不等式(Triangle Inequality): [?, ?] ||?|| = = ? ai2 n i =1 (1) 正定性: ||?|| ? 0; 且||?|| = 0 ?? = ? ; (2) 齐次性: ||k?|| = |k|·||?|| (k?R); |? +?| ? ||?|| + ||?||. ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 5. 长度为1的向量称为单位向量(unit vector). 对于非零向量?, ||?||?1?是一个单位向量. ——单位化/标准化(normalize). 6. 设?, ??Rn, 若? ? 0, ? ? 0, 则定义?, ?的 若[?, ?] = 0, 即? = ?/2, 则称?与?正交 (orthogonal). 夹角(the angle between ? and ?)为 ? = arccos [?, ?] ||?||·||?|| , 0 ? ? ? ? ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 例13. 设?, ??Rn, 且?与?线性无关, 求常数k 使? +k?与?正交. ? ? ? ? ??? ||? || = ||?||cos? = [?, ?] ||?|| ? ? = ||? || ||?|| ? [?, ?] ||?||||?|| = ||?|| = [?, ?] ||?|| ||?|| ? [?, ?] [?, ?] ?. = ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 二. 正交向量组和Schmidt正交化方法 正交(mutually orthogonal)向量组 标准正交(orthonormal)向量组 正交基(orthogonal basis) 标准正交基(orthonormal basis) 1. 概念 ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 命题2.3. 设?1, ?2, …, ?s是标准正交向量组, 且? = k1?1+k2?2+…+ks?s, 则ki = [?, ?i], i = 1, 2, …, s. 2. 结论 定理2.9. ?1, ?2, …, ?s正交?线性无关. 命题2.4. 设?1, ?2, …, ?s线性无关(s?2), 则存 在一个正交向量组?1, ?2, …, ?s使得 ?1, ?2, …, ?t与?1, ?2, …, ?t等价 (1 ? t ? s). ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 ?1 = ?1, … … … 3. 方法(Gram-Schmidt orthogonalisation process) ?2 = ?2 ? [?2, ?1] [?1, ?1] ?1, ?s = ?s ? [?s, ?1] [?1, ?1] ?1 ? … ? [?s