2-1欧氏空间与酉空间详解.pptVIP

矩阵论教程A 矩阵论教程A 哈尔滨工程大学理学院 矩阵论教学团队 Department of Mathematics, College of Sciences 书后要求的习题,主动自觉做,抽查和不定时收取 使用教材 《 矩阵论教程》国防工业出版社 2012 其他辅导类参考书（自选） 课 程 要 求 作业要求 矩阵论网站 / 授课预计 (10学时) 1 2 3 4 第二章 内积空间与赋范线性空间 欧氏空间与酉 空 间 标准正交基与向量的正交化 正交子空间 酉(正交)变换与正交投影 5 向量范数与矩阵范数 6 向量范数与矩阵范数的相容性 教 学 内 容 和 基 本 要 求 2, 理解内积空间的标准正交基，会用施密特正交化方法构 造标准正交基； 3, 理解正交子空间及其正交补的概念，掌握正交投影的 概念；理解正交变换的概念，熟练掌握正交矩阵的性质； 1，熟练掌握内积的计算方法，知道度量矩阵及其基本性质， 理解内积空间的概念； 5, 理解谱半径的概念，掌握谱半径的相关性质； 重点： 施密特正交化方法；正交子空间及其正交补； 正交投影；酉变换；算子范数；相容性 难点： 正交基及子空间的正交关系，算子范数及其与 向量范数的相容性 教 学 内 容 和 基 本 要 求 4, 理解向量范数的概念，知道常用向量范数的几何意义 及其性质；理解矩阵范数的概念，掌握算子范数，会求 常用的算子范数，并掌握矩阵范数与向量范数的相容性； （对称性） （数乘） （可加性） （正定性） 设V是数域F上线性空间, 如果V中每对向量x, y 按照某一对应法则都有唯一确定的数(x, y)∈F 与 之对应，且满足 等号成立当且仅当 称为x与y的内积 内积空间，记做V(F)。 V(R) 欧几里得空间，简称欧氏空间 V(C) 酉空间 定义1 欧氏空间与酉空间 §2.1 2.1.1 欧氏空间与酉空间 例1． 为闭区间 上的所有实连续函数 则 对于上述内积构成一个欧氏空间. 所成线性空间，对于函数 ，定义 证明： 且若 则 从而 故 因此， 为内积， 为欧氏空间. 例2 对任意的 ，定义内积 则 是n维欧氏空间。 当且仅当 时等号成立。 例3 设A为n阶正定矩阵，对任意 ，定义 内积 ， 则 是n维欧氏空间。 证明： 因为A是正定阵，所以 例2与例3说明在一个线性空间里可以定义不同的内积，但其得到的欧氏空间我们视为不同的内积空间。 称为标准内积 不难验证共轭转置矩阵满足下列性质： 定义2 设 ，记 ，称 为A的 共轭；记 ，称 为A共轭转置。 设 ,如果 ，那么称 为 Hermite矩阵, 如果 ，那么称 为反Hermite矩阵。 例4 在Cn中定义内积 ，则Cn是酉空间。 称为Cn中的标准内积 定理1: 设( x , y ) 是酉空间V 的内积，则 其中 证明 (1) (2) (3) 推论 设(x,y)是欧氏空间V的内积，则 几点说明 欧氏空间和酉空间统称为内积空间。 当( x, y) = 0时, 称x与y正交,记x⊥y. 定义x的长度为: 定义x, y的夹角θ的余弦为: 定义x与y的距离为: 在线性空间 中,向量是可以由基来唯一的表 示,而内积空间是赋予了运算的向量空间,即是两个 向量的运算,所以,自然要考虑到内积与基的关系。 设 是酉空间V的基，则 那么x与y的内积为 2.1.2 内积在基下的矩阵 设