自动扶梯节能评仿真与试验平台.docVIP

Author(s):王 振滨 - 上海电气集团股份有限公司中央研究院 Industry: Products:Distributed I/O, Software The Challenge:在实验室环境下通过试验与仿真，模拟真实自动扶梯在各种负载条件下的运行情况，并对其能耗进行在线分析，找到最佳的节能途径。 The Solution:使用National Instruments公司的LabVIEW 8.5软件平台和CFP2120 PAC系统，搭建一套自动扶梯的最佳节能评估仿真与试验平台，以便对老的自动扶梯进行节能改造提供切实可行的指导方案。 利用NI公司的虚拟仪器软硬件平台LabVIEW 8.5软件平台和CFP2120 PAC系统，在较短的时间内搭建了一套自动扶梯节能评估仿真与试验平台，比采用其它传统高级语言缩短了至少1倍开发时间，且界面清晰美观，同时还能播放相应视频动画演示，具有一定的观赏性。 介绍: 本平台采用一套55kW变频机组等比例缩放来模拟7.5kW三菱自动扶梯。根据装在模拟自动扶梯两侧上的光电计数器发来的信号，判断当前扶梯上的客流量，通过改变变频器的给定信号自动调节交流变频电机的速度，来模拟自动扶梯的不同运行速度，通过改变作为负载的直流发电机的励磁电流来模拟不同的客流量，并实时采集变频电机的运行速度、转矩和功率等信号，然后经过分析计算，在大屏幕上实时显示变频电机和自动扶梯的各种运行状况，同时给出与相同客流量条件下的恒速度自动扶梯之间节能对比情况，在三块42英寸三星等离子屏上实时显示自动扶梯的运行速度和能耗曲线，并可以动态地循环播放相应客流量的自动扶梯视频，给人以身临其境的感受。 ? 一、 引言 我国目前正在运行的自动扶梯有4万多台，上海有4000多台。自动扶梯运行的时间每天达12小时以上，但运行在额定负载情况下的时间却很短。上海电气中央研究院于2007年夏，完成了对地铁一号线马戏城站、上海万都中心、世贸百联、上海大学图书馆和华美达浦东大酒店所有自动扶梯客流情况的调研，发现自动扶梯的使用率不到20％，不少扶梯甚至长期处于空载和轻载情况下，耗费了大量的电能。因此对自动扶梯进行节能改造，已经十分必要。 针对上述情况，本文提出了一种自动扶梯节能改造的新思路：根据实际客流量的大小，自动调节自动扶梯的运行速度于某个设定的范围内，做到客流量越少，自动扶梯的运行速度越低（但不低于某个最低极限值），以便达到最佳的节能效果。该思路的有效性已经被本文所搭建的仿真与试验平台所证明。 二、 自动扶梯节能评估仿真与试验平台 借助上海电气中央研究院电气传动室已经具备的实验条件，结合National Instruments公司的LabVIEW 8.5软件平台和CFP2120 PAC系统，在较短的时间内搭建了一套自动扶梯节能评估仿真与试验平台。该平台的系统结构图如图1所示： 图1 系统结构图 该平台包含客流光电计数模块；变频器控制模块；直流发电机励磁控制模块；交流变频电机反馈输入模块；自动扶梯视频演示模块；自动扶梯节能评估主程序模块。 客流光电计数模块：用于对客流进出扶梯进行计数，共2对。当有客流经过时，由于光线从阻挡到不阻挡（客流经过后）装在扶梯进出口处两侧正对的一对光电计数器，其电路会发出相应高低电平信号，从而可以控制相应继电器的通断，由CFP2120系统和CFP-DI-301模块实时采集继电器通断信号，表示当前有无客流进出扶梯，并编制客流量自动累加/减子程序，得到扶梯上当前的实际客流量，它将被送到自动扶梯能耗评估主程序模块。其子程序见图2所示。 图2 客流光电计数模块子程序 变频器控制模块：用于接受主程序发来的交流变频电机的起动、停止、正反转和转速等数模信号，控制变频电机的运行，从而可以模拟自动扶梯的不同运行状况。同时把变频器的实际工作状况反馈给操作控制台，进行实时监控。这部分子程序是在CFP2120系统和CFP-AO-210模块下开发成功。 直流发电机励磁控制模块：用于接受主程序发来的励磁调节信号，用于调节作为负载用的直流发电机的励磁信号，改变直流发电机的输出转矩，进而模拟自动扶梯上的负载变化。这部分子程序同样是在CFP2120系统和CFP-AO-210模块下开发成功。 交流变频电机反馈输入模块：用于发送给主程序交流变频电机的运行参数，包含电机的转速、转矩、功率等。利用一台WJCG转矩转速仪通过串行通讯方式把这些数据发送给主程序。 自动扶梯视频演示模块：该模块通过UDP网络协议与自动扶梯能耗评估主程序模块进行网络通讯，接收后者发来的当前扶梯上的实际人数，实时循环播放一段视频，形象直观地在一块大屏幕上表示当前自动扶梯上客流量的变化情况。 自动扶梯节能评估主程序模块：用来接受客流光电计数模块发来的客流量，计算出当前模拟的自