物理学第1章质点运动学解析.ppt

网，是残缺的完整、完整的残缺， 撒下去，水因网的残缺而回归原处， 拖上来，鱼因网的完整而在劫难逃， 不要害怕残缺， 也不要固守完整， 网，是一部张收有致的辩证法… 课堂小结 （5）质点的加速度为 （4）前2s内的平均速度为 一质点在平面上运动，已知质点的位置矢量为 : (a，b为常数)则质点作: (A) 匀速直线运动； (B) 变速直线运动； (C) 抛物线运动； (D) 一般曲线运动。 B 2、已知加速度及初始条件，求质点任一时刻的速度和运动方程(积分法）。 一质点沿x轴作直线运动，其v-t曲线如图所示，如t=0时，质点位于坐标原点，则t=4.5s时，质点在x轴上的位置为 : 　(A) 0； (B) 5m； (C) 2m； (D) -2m； (E) -5m 2.5 C 已知加速度及初始条件，求质点任一时刻的速度和运动方程(积分法）。 求 例 一质点沿x轴正方向运动，其加速度与时间的关系为 。当 时， 。 质点的速度、位置与时间的关系 解 分离变量，有 ， 得 两边积分 又有： 分离变量，有 ， 两边积分 得 一、自然坐标 质点作曲线运动，将质点运动的轨道作为一维坐标的轴线——自然坐标。 自然坐标 P —— 坐标原点 Y O X p s 0 s 0 s A B §1-2 质点运动的描述之二 本节问题：圆周运动有哪些更有效的描述方法？ 二、位置表示法 P点起轨迹的弧长S ——弧坐标 S = S ( t ) 三、速度的表示法 t 时刻质点在A处 四、加速度表示法 A B ?? a b c d ?? ? ? ? ? ? ? 称切向加速度a? ? 作用：改变速度的大小 ? ? 作用：改变速度的方向 ? 称向心加速度 图1－7 ? * * 不能用坐标来运算 第一部分 力 学 力学：mechanics 力学：研究物体作机械运动(物体位置随时间的变化)的规律及其应用的科学。 力学可分二大部分： 运动学：研究物体位置随时间变化的描述。 动力学：研究物体的机械运动和物体相互作用力之间的关系。 力学的总框架 力学 运动学 动力学 牛顿定律 守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 动量矩守恒定律 质点力学 第一部分 力学 第一章 质点运动 第二章 力 动量 能量 第三章 刚体的定轴转动 物质的运动规律 质点和刚体 运动学 动力学 质点 第一章 质点运动 伽利略（意） 1564－1642 首先要研究物体怎样运动，然后才能研究物体为什么运动。 —— 伽利略 ——质点运动学 意义： ①在研究某些物体的运动时，可将物体看成一个质点，可抓住实质，得出主要运动规律； ②研究整个物体运动时，可先将物体分解成多个质点，并进行运动分析，再对各质点的运动求和得整个物体的运动。 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 物理模型：质点 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形不转动(物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体的变形及转动对研究问题显得并不重要 (如物体本身线度比它的活动范围小很多)。 一种理想的物理模型。 从实际情景到物理模型，我们要“失去”很多，从物理模型到实际情景，我们又会“得到”很多，物理模型对于我们认识世界的意义，正如诗人于沙所写的诗《网》： 本节问题：如何完整地描述质点的运动？ 1、参考系 要描述物体的运动，必须选另一物体作参考（或标准）。描述物体运动时被选作参考（标准）的另一些物体——称参考系。 选不同的参考系，运动的描述是不同的。 §1-1 质点运动的描述之一 一、运动描述的相对性 选不同的参考系，运动的描述是不同的。 以地球为参考系 地球 月亮 以太阳为参考系 太阳 月亮 地球轨道 2、坐标系 为了定量地描述物体相对于参考系的运动，在参照系上选择一固定的坐标系。 坐标系有： 直角坐标； 极坐标； 球坐标； 柱坐标； 自然坐标； …… 笛卡尔直角坐标系：x、y和z轴方向服从右手螺旋定则 1、 位置矢量 —— 描述质点在空间的位置 P Γ O * 定义： 从坐标原点 O 指向空间 P 点的有向线段叫做 P 点的位置矢量，简称位矢或径矢。 位置矢量（位矢）： (教材中，矢量用黑体表示) 二、 描述质点运动的物理量 判断题：质点作直线运动，位置矢量的方向一定不变。 大小： 余弦方向： P点位矢的表达式： *直角坐标描述 单位矢量： P点坐标： 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 与时间t 的函数关系