4.1向量的内积与正交向量组详解.ppt

四、正交矩阵与正交变换 正交矩阵具有的性质： 若Q为正交矩阵，则其行列式的值为1或者-1 若Q为正交矩阵，则Q可逆，且Q-1=QT 若P，Q都是正交矩阵，则它们的积PQ也是正交矩阵 作业 P137 A 2 4 5 (1)(2) 6 (2) * * §4.1 向量的内积与正交向量组 第四章 　 矩阵的特征值、特征向量与方阵的对角化 定义1 称(x, y)为向量的内积（点乘x . y） 一、内积的定义及性质 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 2 内积是向量的一种运算，如果x，y都是列向量，内积可以用矩阵记号表示为 内积的运算性质 （其中x，y，z为n维向量，λ为实数） (1) （x, y)=(y, x) (2) (λx, y)= λ(x, y) (3) (x+y, z)=(x, z)+(y, z) (4) (x, x) 0,且当x 0时有(x, x)0 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 二、向量的长度及性质 柯西施瓦茨不等式(证明见P121) 单位向量 单位向量 单位化 １ 正交的概念 定义3 ２ 正交向量组的概念 定义4 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 三、正交 R n的单位坐标向量组ε1, ε2, …, εn是两两正交的。 证明 ３ 正交向量组的性质 定理4.1 Rn中的正交向量组线性无关。 施密特正交化方法 几　何　解　释 定义5 例如：E 平面解析几何中，两直角坐标系间的坐标变换矩阵： 证明 定理4.2 A为正交矩阵的充要条件是A的行(列)向量都是单位向量且两两正交． 例 解 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 定义6 若P为正交阵，则线性变换 y = Px 称为 正交变换． 1．向量的内积、正交、施密特正交化方法 2． 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立： 五、小结