第八章 神经网信号处理.pptVIP

8.3 反馈网络及其能量函数 反馈网络与线性IIR网络一样存在着稳定性问题，本节先介绍动态系统稳定性的基本概念和分析方法，然后讨论离散和连续型单层反馈网络的动态特性和网络权值设计、复合型反馈网络等问题，主要讨论Hopfield网络。 8.3.1 非线性动态系统的稳定性 在期望输出的模式设计成网络的稳定平衡态，存储在权值中，这两个吸引子都是孤立的点，称为不动吸引子。有些吸引子是同期循环的状态序列，称为极限环，犹如数字循环计数器的稳定循环状态。另外还有些更复杂的吸引子结构。向某个吸引子演化的所有初始状态称为这个吸引子的收敛域。 一个非线性动态系统是否存在吸引子，这些吸引子是否稳定， 这是首先要解决的问题。非线性动态系统用非线性微分方程或非线 性差分方程描述。而非线性方程的解不一定能容易求得。李雅普诺 夫稳定性理论提供了从方程本身来判断吸引子的存在和稳定的方 法。李雅普诺夫定理简述如下： 考虑非线性微分方程组： ，写成矢量 形式为 ，它的解是时间t的函数，且与 初始值有关，记 为 。当 时，有 ，称 为系统的平衡 态。所谓稳定性是考虑微分方程的解