2015年精密传动及系统试题(重庆大学).docVIP

硕士学位课程考试试卷 考试科目： 精密传动及系统 考生姓名： 考生学号： 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械工程 考 生 成 绩： 任课老师 (签名) 考试日期：2015 年 5月 27 日 “精密传动系统与控制”试题 试列举的可用于精密传动的啮合副齿廓类型，并分析其特点 答: 现有主要的精密传动形式有谐波传动、泛摆线类精密传动和精密蜗轮蜗杆传动等。 谐波传动：一般传动的运动转换是按照杠杆原理或斜面原理来实现的。谐波齿轮传动的运动转换，是依靠挠性构件的弹性变形来实现的。谐波传动与一般的齿轮传动相比较，具有：(1)结构简单，体积小，重量轻。 (2)传动比范围大。 (3)同时啮合齿数多。(4)运动精度高。(5)承载能力大。(6)传动效率高。(7)齿侧间隙可以调整。(8)运动平稳，无冲击，噪声小。(9)同轴性好。(10)可实现向密闭空间传递运动及动力。(11)可实现高增速运动。(12)方便的实现差速传动。但是，谐波齿轮传动缺点，如：， 精密蜗杆传动：精密蜗杆传动是滚齿机、磨齿机、加工中心等机床的核心传动部件，同时精密重载蜗杆传动在工程机械、冶金机械、电梯曳引机有着广泛的应用。现有的蜗杆通常有高精度的“运动传动”和高承载能力的“动力传动”两大类，但不能满足许多工业领域对蜗杆传动提出的低/无齿隙或侧隙可调、具有高的传动精度又具有相当的承载能力的要求。侧隙可调式变齿厚平面包络环面蜗杆传动是张光辉教授发明的一种新型精密动力蜗杆传动，简称为“变齿厚平面蜗轮传动”。它克服了以往各种类型蜗杆传动“高强度、低精度”或“高精度、低强度”的缺点，集高强度、高精度、高寿命、易精加工等诸多优点于一身，既保留了普通平面一次包络环面蜗杆传动的诸多优点，又克服了其几乎不能调整侧隙、补偿蜗轮齿面磨损减薄量的缺点。 精密减速器中常见的输出机构形式有那些，各有什么优缺点 常用的输出机构销轴式十字滑块式、浮动盘式齿式结构形式。 式输出机构 传动效率高，适用于功率较大的和的条件下工作。 ：结构比浮动盘式复杂，同时，销轴和销轴孔的加工精度要求较高，故该机构的制造成本较高。由于转臂轴承上所受的载荷较大，机构的径向尺寸也较大。 输出机构 ：结构简单制造容易、成本较低，且可以补偿由于装配或零件制造的误差。 ：承载能力和传动效率销轴式低机构 结构简单、新颖，安装方便，摩擦损失小，使用效果好；承载能力较十字滑块式大。 ：零件数目较多，制造成本相应地较高。 机构 紧凑、制造方便、零件数目较少，故成本较低。 适用于小功率和传动比齿数差为行星减速器输出形式下的计算方法 RV摆线针轮行星传动简图 图1 RV摆线针轮行星传动简图 RV摆线针轮行星传动原理及特点 执行电机的旋转运动由中心轮传递给个行星轮；且进行第一级减速。行星轮的旋转运动传给转臂（曲轴），致使摆线轮产生偏心运动。当针轮固定（与机架连成一体）时，摆线轮一边随转臂产生公转，一边绕着轴产生自转，通过支撑圆盘上的轴承，将摆线轮的角速度传递给输出轴，且有：；即使输出圆盘与摆线轮组成传动比等于1的双曲柄式输出机构。 RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种封闭式行星传动。RV(Rotary Vector)传动是日本80年代开发的新型减速器，特别适用于载荷大(输出扭矩大于200NM)、过载能力高、刚度高的场合。RV传动是由第一级的直齿轮减速部分和第二级的摆线针轮减速部分组合而成的两级行星传动机构。RV减速器中采用双支撑，将两片摆线轮安装于两端轴承支撑的中空转子中，输出仍采用销形输出，但形状为一扇形。这种设计使之结构紧凑，刚性非常大。该行星机构的主要特点： （1）传动比范围大，因为即使摆线齿数不变，只改变渐开线齿数就可以得到很多的速度比。其传动比； （2）可以提高输入转速； （3）能减小RV减速器的惯性； （4）传动轴的扭转刚性大； （5）承载能力大； （6）传动效率高，其传动效率。 传动比计算 RV的传动比计算和少齿差行星传动的传动比计算是相同的。其比计算公式，同样可以用“转臂固定法”求得，即经转化后可把行星传动化为定轴传动。其机构的传动比： 式中 ————摆线行星轮的齿数 ————中心轮的齿数 中心轮时，即将其带入到（中可得到转臂，摆线行星g输出时的传动比公为 摆线针轮传动