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BLE学习笔记2
BLE client和server通俗地说吧,Server(服务器)就是数据中心,Client(客户端)就是访问数据者。特别说明,它与主/从设备是独立的概念:一个主设备既可以充当Server,又可以充当Client;从设备亦然Server首先将一个服务按“属性/句柄/数值/描述”这种格式予以组织,然后调用API函数GATTServApp_RegisterService将服务数据进行注册。举个实例吧,设提供一个电池电量服务字节,它允许Client读取,数据为一个8比特无符号数(0~100%),它的组织如下:02?25?00?19?2A,?这5个数据(小端格式)分别是:0x02=只读属性,0x0025=句柄;0x2A19=服务UUID。句柄(Handle)就是服务数据在数据中心的地址,当所有的服务数据组织起来后,它总得有个先后顺序,某个服务的位置就是它的句柄。还是上面的类比,如果想去图书馆借阅《现代操作系统》,需要查明该书在哪一层楼,哪个房间,这就是该书的Hanle大致分三类:读取服务的值,需要知道服务的UUID或者Handle;写服务的值,需要知道服务的Hanle;写服务描述符,需要知道该Descriptor的Hanle。根据服务的UUID调用API函数GATT_ReadUsingCharUUID 协议栈会返回该服务的Handle。特别注意的是,一个服务的Descriptor的Handle总是该服务的Handle+1,如电池电量服务的Handle是0x0025,那么它的Descriptor的Handle是0x0026蓝牙通信中,Server不能直接访问(读/写)Client,但是可以通知(Notification)Client,通知的前提是Client通过写Descriptor使能通知功能。例如,某Server发现电池电量已经低于安全阀值,它可以调用GATT_Notification通知所有已连接的Client,但是Client接收后如果处理是它自己的事情。RSSI的机制和获取方法问:如何知道两个蓝牙通信节点之间的距离? 答:要知道蓝牙通信节点(如手机和蓝牙设备)之间的距离,最容易实现的方法是通过读取接收RSSI(Received Signal Strength Indication)值来计算。无线通讯中功率与距离的关系如下: 其中A可以看作是信号传输1米远时接收信号的功率, n是传播因子(它受障碍,温度和湿度等影响),r是节点之间的距离。当确定了常数A与n的值后,距离r就可以根据PR(dBm)计算出来。问:如何获取蓝牙节点的接收RSSI值??答:具体的设备接收RSSI值的方法不一样,以iPhone手机为例,iOS提供API函数获取RSSI值;TI公司的CC2540芯片的BLE协议栈中,首先将读取RSSI值回调函数挂载到gapRolesRssiRead_t类型的指针下,建立连接后,主设备调用GAPCentralRole_StartRssi(),从设备调用?GAPRole_SetParameter(GAPROLE_RSSI_READ_RATE,?……)。这样就可以定时读取接收的RSSI值了。?得到指数函数公式为:y?=?-49.53?–?17.7?ln?(x),再把自然对数换成10常用对数,则有:y?=?-49.53?–?40.71?lg?(x)。通过以上几步就轻松得到RSSI与距离之间的计算公式特征值如何获取,各profile在架构中的作用1、profile profile可以理解为一种规范,一个标准的通信协议,它存在于从机中。蓝牙组织规定了一些标准的profile,例如 HID OVER GATT ,防丢器,心率计等。每个profile中会包含多个service,每个service代表从机的一种能力。2、serviceservice可以理解为一个服务,在ble从机中,通过有多个服务,例如电量信息服务、系统信息服务等,每个service中又包含多个characteristic特征值。每个具体的characteristic特征值才是ble通信的主题。比如当前的电量是80%,所以会通过电量的characteristic特征值存在从机的profile里,这样主机就可以通过这个characteristic来读取80%这个数据3、characteristiccharacteristic特征值,ble主从机的通信均是通过characteristic来实现,可以理解为一个标签,通过这个标签可以获取或者写入想要的内容。4、UUIDUUID,统一识别码,我们刚才提到的service和characteristic,都需要一个唯一的uuid来标识 整理一下,每个从机都会有一个叫做profile的东西存在,不管是上面的自定义的simplepr
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