1.课程简介-电概述 研究生.pptVIP

* * 哪个国家数控机床领先？ * 哪个国家机器人领先？ * * * * * * * * 传统机械只是人的体力延伸，机电一体化不仅是体力延伸，还是脑力延伸，实现自动化和智能化。 * * * * * 以数控机床为例 * * * 滚珠丝杠——滑动丝杠 谐波减速器——齿轮减速器 滚动导轨——滑动导轨 * 微机原理 程序设计 * 对应自动控制原理 * 对应机电传动或电机拖动 * 对应检测技术； 传感器决定着机电一体化的智能化程度，我们国家的神舟飞船的传感器不过关，为此国防安排重点项目攻关。 * * * 闻之不如见之，见之不如亲历之； 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行；直接经验、间接经验； 理论与实践结合； 做中学 * * 学思结合 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机电一体化本身没有自己的理论，是随着其他学科的发展而发展。 * 再画一个机电一体化涉及的学科、关键技术、产品分类及例子的框图； 以教学机器人为例来讲机电一体化的构成、关键技术举例等。 再加几个录像。 * * * 主要介绍机电一体化控制系统的设计实现 * 给出课程体系结构图 数控机床、机器人、汽车、高速列车、轮船、飞机、神舟飞船等都是复杂机电系统 * 机电控制系统设计方法与流程 * * * 知识树：仓库——楼房 * * * 画一个框图表示 * * * * * * * * * * * * * 螺旋线图 * 一年级工程实习，知其然，不知其所以然； 工匠 * Mems 机电耦合 * * * * * 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 1.1 机电一体化概念 1.1 机电一体化概念 数控机床 机器人 汽车电子产品 智能化仪器仪表 电子排版印刷系统 CAD／CAM系统等。 典型的机电产品 机电一体化产品 机电一体化技术 机电一体化 数控机床 机器人 装配 1 基本概念 2 3 4 发展概况 5 系统构成与工作原理 共性关键技术 产品分类 一、机电系统概述 1.2 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础,这个时期的特点是： ①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均给以很大的关注和支持。 1.2 发展概况 3. 90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 机电控制系统发展阶段 机电控制系统的发展按所用控制器件来划分，它主要经历了四个阶段： 最早的机电控制系统出现在20世纪初，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 30年代控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象自动进行调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大为提高； 40～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制； 机电控制系统发展阶段 于50年代末期出现又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电自动控制系统开辟了新纪元。 随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制。 机电控制系统发展阶段 70年代初，计算机数字控制（CNC）系统应用于数控