2007306_袁沙_机器视觉平台的机构设计与动态仿真.docVIP

重庆大学本科学生毕业设计（论文） 机器视觉平台的结构设计与动态仿真 学 生：袁沙 学 号指导教师：廖强 专 业：机械电子工程 重庆大学机械工程学院 二O一一年六月 Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Machine vision platform structure design and dynamic simulation Undergraduate: Yuan Sha Supervisor: Prof. Liao Qiang Major: Mechatronics Engineering College of Mechanical Engineering Chongqing University June 2011  摘 要 近年来，视觉测量技术发展迅速，应用领域不断扩展，测量精度日益提高，但尚不能满足高科技发展，精密细微加工，在线检测等方面的要求。而传统的测量仪器只能在操作人员的牵引下完成对被测表面的测量，测量效率已经跟不上科研实验、生产加工的节奏。 因而，研究人员不断寻求新的途径和手段，基于机器视觉的测量平台将机器视觉技术引入测量平台的测量过程中，通过处理采集到的视场图像，得到相机与被测表面的准确位置，被引导测量系统完成自动测量。该系统将测量平台的高精度特点与机器视觉技术的柔性相结合，可以提高机器视觉测量平台的工作效率。 本文从机器视觉技术出发，详细阐述了基于主动视觉的二维精密检测技术的基本原理、基本方法和在工程中的成功应用。并在平面二维检测的基础上，通过对主动视觉技术的研究，设计了一套主动视觉二维精密检测系统。该系统通过对目标边缘自动跟踪来计算目标的几何特征参数（如长度、直径、角度等），具有较高的测量精密。本文侧重于基于主动视觉的二维精密检测系统的机器视觉平台的结构设计与动态仿真。主要研究内容及结论如下： 在二维精密检测基本原理的基础上，研究分析主动视觉系统在工程实践中的应用，提出基于主动视觉精密检测的整体方案。完成主要完成摄像机伺服移动平台、系统光学平台的设计、照明系统的设计。搭建主动视觉精密检测平台，建立了一个全新的视觉测量空间坐标体系。 实验证明，本文所完成的基于主动视觉的自准直跟踪系统的方案是可行的，有较高的检测和定位精度，位置精度为，角度精度达到。 关键词：  ABSTRACT In recent years, the rapid development of the visual measurement techniques, applications continue to expand, increasing accuracy, but still can not meet the high-tech development, precision fine processing, and online testing and other requirements.The traditional measuring instruments can only be done under the traction operator on the measured surface measurement, measurement of efficiency has not keep up with scientific experiments, production and processing of rhythm. Thus, researchers continue to seek new ways and means of measurement based on machine vision machine vision technology into the platform will be measured during the measurement platform, by processing the collected field image, get the camera and measured the exact location of the surface was measurement system to complete the automatic measurement guide.The system features high-precision measurement platform with the flexibility of machine v