任务三.4技术总结.ppt

选择序列结构 选择序列结构有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。 如下图所示为选择序列的分支。假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件a成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。分支中一般只允许同时选择其中的一个序列。 选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上。各分支也都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之上。 选择序列的合并 如下图所示为选择序列的合并。如果步6为活动步，转换条件d成立，则由步6向步11转换；如果步8为活动步，转换条件e成立，则由步8向步11转换；如果步10为活动步，转换条件f成立，则由步10向步11转换。 绘制顺序功能图注意事项 ①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 ②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 ③顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，初始步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。 ④自动控制系统是多次重复执行同一工艺的过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，系统应在最后一步返回到初始步，停留在初始状态（单周期操作，如前图所示）。在连续循环工作方式时，应从最后一步返回到下一个工作周期开始运行的第一步。 绘制顺序功能图注意事项 ⑤在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，当进入RUN工作方式时，它们均处于OFF状态，此时必须用初始化脉冲SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。顺序功能图是用来描述自动工作过程的，如果系统有自动、手动两种工作方式，这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时，用一个适当的信号将初始步置为活动步。 选择性分支顺序控制功能图(启保停法) 选择分支顺序控制梯形图(启保停法) 选择性分支顺序控制功能图(顺控继电器法) 选择性分支顺序控制梯形图(顺控继电器法) 选择性分支顺序控制梯形图(顺控继电器法) 选择序列结构举例 自动门控制顺序功能图(启保停法) 自动门控制梯形图(启保停法) 自动门控制功能图(顺控继电器法) 自动门控制梯形图(顺控继电器法) 自动门控制梯形图(顺控继电器法) 任务3 顺序控制功能图绘制 * 目录 大连理工大学出版社 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 M1.0 M0.4 M0.5 Q0.3 Q0.4 M0.6 M0.7 Q0.5 Q0.6 M0.1 SM0.1 M0.0 M0.2 M0.3 Q0.1 Q0.2 I0.7 I1.0 I1.1 I0.4 I1.2 I0.6 Q0.0 Q0.7 图4-41选择分支顺序控制梯形图 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 S1.0 S0.4 S0.5 Q0.3 Q0.4 S0.6 S0.7 Q0.5 Q0.6 S0.1 SM0.1 S0.2 S0.3 Q0.1 Q0.2 I0.7 I1.0 I1.1 I0.4 I1.2 I0.6 Q0.0 Q0.7 S0.0 下图所示自动门的控制要求：当人靠近自动门时，感应器I0.0为ON，Q0.0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，变为低速开门，碰到开门极限开关I0.2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Q0.2启动电动机高速关门。碰到关门减速开关I0.3时，改为低速关门，碰到关门极限开关I0.4时电动机停转。在关门期间若感应k器检测到有人，则停止关门，延时0.5s后自动转换为高速开门。 任务3 顺序控制功能图绘制 * 目录 * *