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SHT-2型寻北仪简介 1.1 简介 SHT-2型寻北仪（以下简称产品）主要用于快速自主确定真北方向。它由双自由度的动力调谐陀螺、双轴加速度计、机械转动装置和信号解算电路构成. 1.2 产品描述 产品主要由一个高精度动力调谐陀螺及两个加速度计构成。利用双自由度陀螺的两个基本特性：进动性和定轴性，陀螺仪自转轴相对于惯性空间保持方位不变，而地球以其自转角速度绕极轴相对惯性空间转动，若以地球为参考基准，将会看到陀螺仪自转轴相对地球转动 因此陀螺仪可以跟踪测量地球自转角速度。利用陀螺敏感到的地球自转角速度在X、Y 轴上的分量不同，得到产品参考轴的方位信息。再通过两轴向的加速度计，得到产品轴向的倾角数据，可对产品的平台进行调校。下面是产品的原理结构图： 图 1 产品原理框图 1.3 性能参数和特点 供电电源： +24~+36V DC 工作电流： 1A（rms） 工作方式： 静态 倾角测量范围： ±8o 倾角测量精度： 0.06o 倾角分辨率： 0.01o 数字输出形式： RS232 倾角数字显示： 4 位 方位数字显示： 5 位 方位角测量范围： 0~360o 方位角测量精度： 0. 1o（1 QUOTE ） 方位角分辨率： 0.01o 寻北时间： 小于3.5min 准备时间： 10min 重 量： 小于7kg 工作温度： -40℃~+60℃ 冲 击： 3g，8~11ms 外形尺寸： 详见附录 2 使用说明 2.1 安装说明 图 2 产品外观图 见图 2，参考附录将产品正确安装在工作台面上。 安装基准面平面度≤0.05mm，用螺钉将产品紧固，保证刚性连接。 保证产品轴向与系统测试轴向一致 2.2 电气接口 外接插件为 Y11S 1210ZJ10 其针脚定义如下 1 电源输入 +24V DC 2 电源地 3 RS232 TX 4 RS232 RX 5 数字地 7 控制端 8 控制端 其它引脚为空，严禁使用。 通信接口及数据格式 数字输出： RS232 波 特 率： 9600 数据格式： 1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验位。 数据帧格式： AA YL YH XL XH HL HH SUM 帧字头 Y 倾角 X 倾角 方位角 校验和 帧数据共8个字节 帧字头：十六进制数 AA Y 倾角：双字节，低字节在前，16 位补码数据，1bit =0.01o X 倾角：双字节，低字节在前，16 位补码数据，1bit =0.01o 方位角：双字节，低字节在前，16 位补码数据，1bit =0.01o 校验和：单字节，它是第 2~7 字节相加后取低8位的结果 2.3 使用步骤 将产品按安装说明要求装载在工作台面上，依照引脚图正确地连接到相应的供电装置上。 将电源调到其工作电压，再一次检查电源连线。确认无误后打开电源，工作电流应小于1.5A，否则迅速关掉电源。 控制端的使用：产品上电，等待一分半钟，产品不接受任何触发控制。一分半钟之后，产品判断触发端状态，若7、8引脚短路并持续一秒钟以上，产品认为是有效的触发信号，开始寻北；三分钟后，一次寻北工作结束，输出数据。若7、8引脚开路或短路状态持续时间小于一秒钟，产品将处于等待状态。产品每次寻北工作必须接收到有效的触发信号。若7、8引脚一直处于短路状态，产品将每隔三分钟输出一次当前的方位及倾角信息。 用户在进行正式的北向找寻前，应先调整工作台面的水平度，以使产品满足其工作环境要求。 产品轴向见附录。当X轴向下倾斜时，X轴倾角输出为正。当Y轴向下倾斜时，Y轴倾角输出为正。产品外罩上的箭头标示为X向。方位角定义为X轴在水平面上的投影与地理北向的夹角。 备注 产品工作过程中 电流值会在 550mA~1.2A之间变化，为正常现象。 3 系统测试 本章所述均为该产品在出厂前所做的严格的测试程序，若有疑问或要求请与公司联系 3.1 参数测试 3.1.1 方位角精度测试 将预先标定的产品装在三角架上，用规定的电源，连续或间断测量，次数一般不少于8次。按下面的公式计算，其结果应符合产品性能指标要求。 式中：S—寻