本科-嵌入式AR-第6章 μCOS-II程序设计基础.pptVIP

消息队列| μC/OS-II程序设计基础 多任务接收数据 为了说明如何使用消息队列来实现多任务接收数据，我们设计一个系统，按键一按下， LED按照指定节奏闪耀，蜂鸣器按照指定节奏鸣响。假设TaskLED为高优先级的任务，三个任务的处理流程如下。 消息队列| μC/OS-II程序设计基础 任务间同步 TaskKEY任务主要代码如下。 void TaskKEY (void *pdata) { …… for (i = 0; i QSIZE; i++) { dly[i] = i*20; } while (1) { while ((IO0PIN KEY1) != 0) { OSTimeDly(1); } for (i = 0; i QSIZE; i++) { OSQPostOpt (q, dly[i], OS_POST_OPT_BROADCAST); } while ((IO0PIN KEY1) == 0) { OSTimeDly(1); } } } 延时1个节拍，用于任务切换 延时1个节拍，用于任