过程控制系统的MATLAB实验.docVIP

过程控制系统的MATLAB实验 ————用MATLAB中的simulink模块构建控制系统 建立系统数学模型 给系统加入一个输入（单位阶跃）扰动，测量其输出变化曲线。 按照反应曲线法（书中77页、33页）确定对应于输出曲线的传递函数。 Ko=5/1=5 tao=3 y=5*.0632=3.16 对应横坐标 T+tao=8.461 To=5.461 Go(s)=5e-3s/5.461s+1 建立一个简单控制系统，测量控制系统的过渡过程及品质指标 学会使用simulink模块，根据要求能够建立仿真系统并进行系统仿真。 设一流量控制系统如图所示，对象的传递函数为：。采用PID控制器。 试建立simulik仿真系统进行仿真；（画出控制系统框图） 采用P控制器、比例作用（proportional）为10; C=0.96 第一峰值=1.446 第二峰值=1.089 B=1.446-0.96= B`=1.089-0.96 衰减比n=B/B` 超调亮σ=B/C 余差e=r-C=1-0.96 过渡过程时间Ts=4.6s 采用PI控制器、比例作用（proportional）为10, 积分作用（integral）为5; C=1 第一峰值=1.527 第二峰值=1.172 B=1.527-1= 0.527