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要点归纳 二、角量描述 * 质点运动学 本章内容 质点运动的描述 质点运动学的两类问题 圆周运动 相对运动 上节回顾： 1. 描述质点运动的准备：参考系、坐标系、质点模型。 2. 描述质点运动的状态参量： ……。 3. 运动方程与轨迹方程： 练习三：……………… 练习一：微分运算 由 求 ； 由 求 ； 练习二：积分运算 由 求 ； 由 求 ； 电场线 1 - 3 圆周运动 一、线量描述 （续）线量描述 （续）线量描述 加速度问题 截取 AD = AB 作矢量 和 反映 的方向变化因素 反映 的大小变化因素 接着要讨论 的大小 和 B A C D 切法向加速度 B 截取 AD = AB 作矢量 和 反映 的方向变化因素 反映 的大小变化因素 A C D 接着要讨论 的大小 和 速 率 无限趋近法向 无限趋近切向 法向加速度 切向加速度 凡例 切向加速度： 法向加速度： 一般变速运动 取决与该点的 取决与该点的 匀速率圆周运动 变速直线运动 平抛物体运动 若知 求 则要用 直接用 若知 求 例如，变速率圆周运动 再用上法公式求 需先用 若知 求 得 应用时注意 是 速率 式中 在平面直角坐标中 此外 只知 平抛 物体运动 又如 可求 易算 甚至可求出 例 t = 0.5 s 时 v 和 a 的 大小 t = 0.5 s 时 v = 8 × 0.5 2 2 m s 64 t 2 2 16 t 8 m s 2 m s 8.25 m s 速率 v = K R t 2 m s 半径 R = 2 m 的圆周运动 t = 2s 时 v = 32 m s K 为常数 先用已知条件 t = 2s 时 v = 32 m s 代入求 32 2 × 2 4 得 则 速率方程为 v = K R t 2 = 4×2 t 2 = 8 t 2 随堂练习二 得 9.8 20× 30.6(m) 由法向加速度大小 最高点处 cos30o v0 = 20 m/s 足球运动轨迹最高点处 的曲率半径 ρ 30 o p.16例 速率的时变规律 路程的时变规律 由 题意 分离变量并取积分 求积 得 由 得 得 一 质 点 作 切向加速度的大小 法向加速度的大小 初速率为 圆半径为 变 速 圆 周 运 动 例 速率 随路程 的变化规律为 切向加速度 随路程 的变化规律 切向加速度 的定义 但已知条件 不是时间 的函数, 而是 的函数, 要转换成对 求导. 转换方法: 得 圆轨迹 参考轴 弧度 rad 弧度·秒-1 rad· s -1 弧度·秒-2 rad· s -2 角量与线量匀变速对比 圆轨迹 参考轴 例 三、角量与线量的关系 随堂小议 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， aτ 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 电场线 1 - 4 图示相对运动 对岸 岸 相对量矢量式 绝 相 牵 绝 相 牵 绝 相 牵 绝 相 牵 绝 相 绝 牵 相 绝 相 牵 绝 相 牵 实用形式 绝 相 牵 对 对 对 运动目标 动系 (水) 静系 (岸) (船) 对 对 对 对 对 对 *