LS400悬架理论.docVIP

凌志LS400?电控悬架的结构原理及检修 典型的电控悬架由电子控制元件 ECU 、空气 压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元 件等组成。 半主动悬架的结构 凌志LS400?型汽车的电子控制悬架系统是一种较典型的半主动悬架系统。 该 系统采用了充有压缩空气的空气弹簧, 弹簧的弹性可在“软”与“硬”之间切换, 减振器则有三种不同的阻尼特性可供选择。汽车行驶过程中, 电子控制单元能够 根据各种传感器的输入信号, 选择一最佳的空气弹簧的弹性与减振器阻尼特性 的组合, 从而获得良好的乘坐舒适性和操纵性能。 该系统具有车身高度自调功能, 能够根据汽车内乘员人数和车辆装载质量情况自动做出调整, 从而可保持汽车 的高度及行驶姿态的稳定。这样也可使汽车前大灯的光束角度变化最小。此外, 由于减振弹簧的有效变形空间被限制在一定范围内, 从而可使弹簧能最大程度 地吸收振动能量, 改善汽车的乘坐舒适性, 同时也避免了汽车底部与不平路面 相碰。当汽车高速行驶时,降低车身高度可减少空气阻力, 并提高轮胎与路面的 附着力, 从而可提高高速行驶时的稳定性。 悬架的电子控制系统由传感器、电子 控制单元和执行元件三部分组成。 1.1 传感器 1 转向盘转角传感器, 此传感器由一带窄缝并随转向盘一起转动的圆盘和一对遮光 器组成。每个遮光器又由相对安装的一发光二极管和一光敏晶体管组成,两元件 间光的变化将被转变成通/断信号。带窄缝的圆盘在发光二极管和光敏晶体管之 间旋转。当该盘随转向盘一起转动时,便控制着两元件间光的传导。两对遮光器 有相位差,悬架 ECU 根据两遮光器输出信号的变化检测转向盘的转动方向和角 度。 2 高度控制传感器 汽车的四个角各装有一高度控制传感器。其通过不断地监测车身与悬架下臂 间的距离,而测出车身高度的变化。高度控制传感器的结构与原理和转向盘转角 传感器相似。每个传感器都由随连接臂一起转动带窄缝的圆盘和四对遮光器组 成。圆盘在各遮光器的发光二极管和光敏晶体管间转动。高度控制传感器根据各 遮光器输出的 ON/FF 信号的不同组合,将车身的高度范围分成 16 个区,并送给 ECU。 1.2 控制单元 1 悬架控制开关 悬架控制开关由 LRC 开关和高度控制开关组成。前者用以选择减振器和空 气弹簧的工作模式 “no rmal au to”或“spo rt au to” ;后者用以选择所 希望的车身高度 “no rmal”或“h igh” 。两开关都安装在中央控制板的靠近 换档杆指示灯处。 2 高度控制ON/OFF 开关 此开关装在行李箱的工具箱内。将开关扳至O FF 位置, 可禁止在车辆被举 升、托运或停在不平的路面时对车身高度的调节。这样可避免空气弹簧中压缩空 气的排出, 从而可防止车身高度的下降。 3 高度控制插座 连接该插座上的相应端子, 能不通过 ECU 而直接控制空气压缩机电机、高 图2 转向盘转角传感器 1 发光二极管 2 光明晶体管 3 窄缝盘 5 度控制电磁阀及排气电磁阀, 从而使检修方便。此插座上还提供了用于清除存贮 器中故障代码的端子。连接的端子与所控制的元件如表 1 所示。连接过程中应 注意不要短接端子1 和8,以免造成短路。 表1 控制元件与连接的端口 4 NO.1 和NO.2 高度控制阀： 两高度控制阀根据悬架ECU 的信号, 控制空气弹簧的充气和排气。NO. 1 高 度控制阀用于前悬架,此阀中有两个电磁阀, 分别控制左右空气弹簧。NO. 2 高 度控制阀用于后悬架,它也是由两个电磁阀组成,它与NO. 1 控制阀的不同是, 它 们不是单独控制,而是同时动作。在NO. 2 高度控制阀中还装有一安全阀,用于防 止管路中压力过高。 5 悬架电子控制单元 ECU 根据各种传感器的信号以及由悬架控制开关 LRC 开关和高度控制开关 所 确定的工作模式, ECU 控制减振器的阻尼力、悬架的弹性及车身高度。悬架ECU 具有故障自诊功能。工作中一旦发现悬架的电子控制系统出现故障, ECU 便将故 障以代码的形式存在内存中, 并及时向驾驶员报警。ECU 的失效保护功能使其系 统出现故障时暂停对悬架的控制。 6 悬架控制驱动器 悬架控制驱动器装在各空气弹簧和减振器的上方, 用于同时驱动减振器的 转阀和空气弹簧的连通阀, 以改变减振器的阻尼系数和弹簧的弹性。驱动器根据 电磁原理工作, 能够准确地对频繁变化的行驶工况作出快速响应。驱动器的电磁 机构由定子铁芯 具有4 个磁级 和两对定子绕组组成。电流流过绕组时在定子 铁芯中产生电磁力, 永久磁铁转子在定子铁芯电磁力的作用下旋转, 并通过一 对齿轮同时驱动空气弹簧的连通阀控制杆和减振器的转阀控制杆。 6 1.3 执